Analiza układów napędowych bezzałogowych pojazdów głębinowych w kierunku zidentyfikowania sposobu przeniesienia napędu

• Autorzy: Jakus B. , Olejnik A.

Identyfikatory

DOI

10.1515/phr-2017-00010

Warianty tytułu

EN

The analysis of drive systems in unmanned underwater vehicles towards identifying the method of drive transmission

• Języki publikacji: PL EN

Abstrakty

PL

Jest to pierwsza cześć materiału dotyczącego analizy układów napędowych zdalnie sterowanych bezzałogowych pojazdów głębinowych. W niniejszym materiale omówiono problematykę klasyfikacji bezzałogowych pojazdów głębinowych, głównie zdalnie sterowanych, ze wskazaniem na cztery różne podejścia do tego zagadnienia. Ponadto omówiono kwestię stosowanego nazewnictwa w zakresie poszczególnych części składowych omawianych układów napędowych oraz pędnika pojazdu i wskazano funkcję celu dla takiego układu napędowego, a także wady i zalety analizowanych rozwiązań konstrukcyjnych. Sposób przeprowadzenia analizy układów napędowych, jej metodyka i wyniki będą przedmiotem kolejnej publikacji autorów.

EN

This is the first part of the material concerned with the analysis of drive systems in remotely controlled unmanned underwater vehicles. The paper discusses the problem of classification of UUVs, mainly remotely controlled, with an indication of four different approaches to this issue. Moreover, the article discusses the nomenclature used in relation to various components of the discussed drive systems and thrusters, as well as indicates the functionality of such systems along with the advantages and disadvantages of the analysed design solutions. The method of analysis of drive systems, its methodology and the results will be the subject of a subsequent publication of the authors.

Słowa kluczowe

PL

inżynieria morska; pojazdy podwodne; technologia prac podwodnych

EN

marine engineering; underwater vehicles; underwater works technology

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
• Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 3(60)
• Strony: 7--16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 22 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Jakus B.

• Akademia Marynarki Wojennej, Zakład Technologii Prac Podwodnych w Gdyni

autor

Olejnik A.

• Akademia Marynarki Wojennej, Zakład Technologii Prac Podwodnych w Gdyni

Bibliografia

• 1. Burke St., Olejnik A.: Freedom of the Seas; Wyd. STBB, W. Brytania 2010, ISBN 978-0-9564790-0-6,
• 2. Christ R.D.; Wernli R.L.: The ROV manual; Wyd. Elsevier 2007r., ISBN 978-0-7506-8148-3,
• 3. Grabiec D., Olejnik A.: Poszukiwania i identyfikacja obiektów podwodnych; rozdz. w: Praca zbiorowa pod red. St. Poleszak: Wraki Bałtyku, Wyd. KNOW Gdynia 2005 r., ISBN 83-920563-1-0, str. 81-105,
• 4. Graczyk T.: Bezzałogowe zdalnie sterowane pojazdy głębinowe – konstrukcje i zastosowania; Instytut Okrętowy Politechniki Szczecińskiej, Szczecin 1991 r.,
• 5. Graczyk T.: Zagadnienia projektowania na przykładzie bezzałogowych pojazdów głębinowych; Politechnika Poznańska, Poznań 2008 r., Rozprawy Nr 421, ISSN 0551-6528,
• 6. Olejnik A., Grządziel A., Szymaniuk R.: Badania identyfikacyjne oraz inspekcja wraku Graf Zeppelin; Polish Hyperbaric Research nr 4(21) 2007 r., str. 17-30, ISSN 1734-7009,
• 7. Olejnik A.: Rozwój techniki zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych; Polish Hyperbaric Research Nr 3 (28)2009 r., str. 7-21, ISSN 1734-7009,
• 8. Olejnik A.: Stan obecny technologii zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych; Polish Hyperbaric Research Nr 3 (28)2009 r., str. 23-46, ISSN 1734-7009,
• 9. Olejnik A.: Visual indetification of underwater objects using a ROV type vehicle: Graff Zeppelin wreck investigation; Polish Maritime Research nr 1(55)2007 r., Vol. 1, str. 72-79, ISSN 1233-2585,
• 10. Praca zbiorowa: NO-07-A118:2015 Nurkowania w celach militarnych. Terminologia i klasyfikacja,
• 11. Rowiński L.: Metodyka projektowania urządzeń zanurzalnych na etapie koncepcji przy zastosowaniu technik komputerowych, Zeszyty Naukowe Politechniki Gdańskiej – Budownictwo Okrętowe Nr 59, Gdańsk 1993 r., ISSN 0373-869X,
• 12. Talaśka Zb., Olejnik A.: Analiza układów napędowych zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych; Logistyka 2014, nr 4, str. 1326-1336, ISSN 1231-5478,
• 13. Talaśka Zb., Olejnik A.: Autonomiczne pojazdy podwodne; Logistyka 2014 nr. 4 str. 1337 – 1351; ISSN 1231-5478,
• 14. Tariov A., Kruszko S.: Bezzałogowe pojazdy podwodne stan obecny, potencjał biznesowy, perspektywy rozwoju; Elektronika: Konstrukcje, technologie, zastosowania; Vol. 52, nr 10; 2011 r., str. 148-156; ISSN 0033-2089,
• 15. Wiliński A., Wróbel R.: Miniaturowe zdalnie sterowane pojazdy głębinowe; Instytut Okrętowy Politechniki Szczecińskiej, Szczecin 1990 r.,
• 16. Praca zbiorowa: Koncepcja wykorzystania bezzałogowych systemów autonomicznych w siłach zbrojnych; Centrum Doktryn i Analiz Sił Zbrojnych Bydgoszcz 2016 r.,
• 17. Olejnik A., Siermontowski P.: Will the underwater robot ever replace the diver? A rather poor or a great suces?; Polish Hyperbaric Research Nr 1, Vol. 54 2016 r., str. 7-18, ISSN 1734-7009, DOI: 10.1515/phr-2016-0001;
• 18. Olejnik A.: Trends in the development of unmanned marine technology; Polish Hyperbaric Research Nr 2, Vol. 55 2016 r., str. 7-28, ISSN 1734-7009,
• 19. Olejnik A., Chrabąszcz P.: Badania układu napędowego prototypu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego; Polish Hyperbaric Research Nr 3(36) 2011 str. 7 – 34; ISSN 1734-7009,
• 20. Źródła internetowe: a) https://en.wikipedia.org/wiki/Remotely_operated_underwater_vehicle#Classification – dostęp 07.2017 r. b) http://www.crustcrawler.com/products/urov2/ - dostęp 07.2017 c) http://en.wikipedia.org/wiki/Underwater_thruster - dostęp 07.2017
• 21. Praca zbiorowa: Guidance on competence assurance and assessment remote systems & ROV division; IMCA C 005, Rev. 3; W. Brytania 2016 rok,
• 22. Praca zbiorowa: Remotely Operated Vehicles of the World 2010/2011 9-ta edycja; Wyd. Clarcson Research Services Ltd. Londyn ISBN 978-1-907060-14-4.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).