Modelling and simulation of a disturbance to the motion of a motor vehicle entering a skid pad as used for tests at Driver Improvement Centres

• Autorzy: Lozia Z.

Warianty tytułu

PL

Modelowanie i symulacja zakłócenia ruchu samochodu w trakcie wjazdu na płytę poślizgową stosowaną w ośrodkach doskonalenia techniki jazdy

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

The paper concerns the modelling of a disturbance caused to vehicle motion on a skid pad during tests carried out at Driver Improvement Centres (DIC). The disturbance is induced with the use of a dynamic “kick plate”, which is a mandatory element of the equipment of driver improvement centres of the basic and higher degree, pursuant to the Regulation of the Polish Minister of Transport, Construction and Maritime Economy of 16 January 2013 on the improving of driving techniques. The disturbance caused by a lateral displacement of the kick plate (relative to the vehicle path) forces the driver to undertake defensive manoeuvres such as turning the steering wheel, braking, or accelerating, separately or in combinations. The paper presents a model of motion and dynamics of a motor vehicle as well as a method of practical implementation of such a disturbance. The simulation results, showing the scale of the disturbance to vehicle motion to which the driver being trained must respond, have also been included. The methodology and results of choosing the speed with which the vehicle is to be driven during the test have been presented as well.

PL

Artykuł dotyczy modelowania zaburzenia ruchu pojazdu w trakcie testów z wykorzystaniem płyty poślizgowej stosowanej w ośrodkach doskonalenia techniki jazdy (ODTJ). Zaburzenie to jest wywoływane z użyciem „płyty dynamicznej”, która stanowi obowiązkowe wyposażenie ośrodków doskonalenia techniki jazdy stopnia podstawowego i wyższego, co określono w Rozporządzeniu Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej z dnia 16 stycznia 2013 r. w sprawie doskonalenia techniki jazdy. Zaburzenie wywołane ruchem poprzecznym płyty (w stosunku do toru ruchu pojazdu) zmusza kierowcę do wykonania manewrów obronnych w postaci obrotu kołem kierownicy, hamowania lub przyspieszania, bądź kombinacji tych manewrów. Artykuł przedstawia model ruchu i dynamiki samochodu oraz sposób wprowadzenia opisanego zaburzenia. Zaprezentowano wyniki symulacji obrazujące skalę zaburzenia ruchu pojazdu, na które pojazdu w trakcie testu.

Słowa kluczowe

EN

simulation; motor vehicle dynamics; Driver Improvement Centres

PL

symulacja; dynamika samochodu; ośrodek doskonalenia techniki jazdy

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Sieci Badawczej Łukasiewicz - Przemysłowego Instytutu Motoryzacji
• Czasopismo: Archiwum Motoryzacji
• Rocznik: 2015
• Tom: Vol. 69, no. 3
• Strony: 87--103, 173--188
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., fot., rys., tab.

Twórcy

autor

Lozia Z.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Transport, ul. Koszykowa 75, 00-662 Warszawa, Poland

Bibliografia

• [1] Arczyński, S.: Mechanika ruchu samochodu. WNT. Warszawa 1993 r.
• [2] Bosch. Automotive handbook. Robert Bosch GmbH. SAE International. 3rd–8th edition, 1993 - 2011.
• [3] Bosch. Praca zbiorowa. Układ stabilizacji toru jazdy ESP. WKŁ. Warszawa 2000 r. ISBN 83-206-1365-5.
• [4] Dugoff H., Fancher P.S., Segel L., An analysis of tire traction properties and their influence on vehicle dynamic performance. SAE Technical Paper 700377.
• [5] Fancher P.S. Jr., Bareket Z., Including roadway and tread factors in semi-empirical model of truck tyres. Supplement to Vehicle System Dynamics, Vol. 21 (1993), pp. 92–107.
• [6] Gutowski R., Mechanika analityczna. PWN. Warszawa 1971 r.
• [7] Kamiński E., Pokorski J., Teoria samochodu. Dynamika zawieszeń i układów napędowych pojazdów samochodowych. WKŁ. Warszawa 1983 r.
• [8] Lozia Z., Symulatory jazdy samochodem. WKŁ Warszawa 2008. ISBN: 978-83-206-1663-7.
• [9] Lozia Z., Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki. Monografia. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport. Zeszyt 41. Warszawa 1998 r.
• [10] Lozia Z., Modele symulacyjne ruchu i dynamiki dwóch pojazdów uprzywilejowanych. Czasopismo Techniczne, zeszyt 8, rok 109. Mechanika, zeszyt 3-M/2012. Str. 19-34.
• [11] Maryniak J., Dynamiczna teoria obiektów ruchomych. Politechnika Warszawska. Prace Naukowe. Mechanika. Nr 32. WPW. Warszawa 1976 r.
• [12] Rozporządzeniu Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej z dnia 16 stycznia 2013r. w sprawie doskonalenia techniki jazdy. Dziennik Ustaw RP. Warszawa, dnia 18 stycznia 2013 r. Poz. 91.
• [13] http://www.hytronics.at/index.php?option=com_content&view=article&id=11&Itemid= 52&lang=en (Dostęp 15.05.2015 r.).
• [14] http://www.kia-forums.com/kia-ceed-forum/65944-problems-watch-out-potential-new-kia-2.html (Dostęp: 03.04.2015 r.).
• [15] http://odtj.lublin.pl/osrodek.html (Dostęp 15.05.2015 r.).
• [16] http://www.szc-zasada.pl/odtj-bednary/tor-szc (Dostęp 15.05.2015 r.).
• [17] http://www.unimetal.pl/pl/diagnostyka/oferta/andere-gerate/plyta-dynamiczna/ (Dostęp 09.05.2015 r.).

Uwagi

EN

The simulation model of motion of a passenger car was developed within project No. O ROB 0011 01/ID/11/1 Simulator of driving emergency service vehicles during typical and extreme actions, related to the construction of a simulator of driving emergency service vehicles. The simulator was built by the ETC-PZL AI Company in Warsaw.

PL

Wykorzystywany w pracy model symulacyjny ruchu samochodu osobowego powstał jako efekt projektu Nr O ROB 0011 01/ID/11/1 Symulator kierowania pojazdami uprzywilejowanymi podczas działań typowych i ekstremalnych, dotyczącego budowy symulatora kierowania pojazdami uprzywilejowanymi przez firmę ETC-PZL AI z Warszawy.