Porównanie wyników symulacji wpływu kształtu i amplitudy zakłóceń na jakość sterowania piecem oporowym w układzie z regulatorem PID lub rozmytym

• Autorzy: Śmierciak P. , Ziółkowski E.

Warianty tytułu

EN

The Simulation Results Comparison of Influence of Shape and Interference Amplitude on Control Quality of Resistance Furnace in a System Equipped with PID or Fuzzy Regulators

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wpływ wybranych parametrów zakłóceń na jakość sterowania automatycznego układu z regulatorem klasycznym PID oraz optymalnie nastrojonym regulatorem rozmytym o założonej strukturze. Na podstawie przedstawionych wyników symulacji pracy odlewniczego elektrycznego pieca oporowego dokonano oceny jakości sterowania dla przyjętych całkowych kryteriów jakości sterowania. Ocenie poddano błąd sterowania oraz kształt sygnału sterującego obiektem.

EN

The article presents the selected, interference parameters (form, amplitude and frequency) influencing the quality of automatic steering system with classical PID regulator, and optimally tuned fuzzy regulator with formed structure. Based on the presented results of simulation process of electrical resistance furnace, the evaluation of steering quality for adopted criteria has been made. The steering failure and the form of object’s steering signal was evaluated.

Słowa kluczowe

PL

piec odlewniczy; piec oporowy; regulator PID; regulator rozmyty; jakość sterowania

EN

foundry furnace; resistance furnace; PID controller; fuzzy controller; control quality

• Wydawca: Komisja Odlewnictwa Polskiej Akademii Nauk Oddział w Katowicach
• Czasopismo: Archives of Foundry Engineering
• Rocznik: 2015
• Tom: Vol. 15, iss. 4 spec.
• Strony: 133--138
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Śmierciak P.

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica w Krakowie, Wydział Odlewnictwa, 30-059 Kraków, ul. Reymonta 23

autor

Ziółkowski E.

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica w Krakowie, Wydział Odlewnictwa, 30-059 Kraków, ul. Reymonta 23

Bibliografia

• [1] Yager, R.R. & Filev, D.P. (1995). Podstawy modelowania i sterowania rozmytego. WNT, Warszawa.
• [2] Piegat, A. (1999). Modelowanie i sterowanie rozmyte. EXIT, Warszawa.
• [3] Kacprzyk, J. (2001). Wieloetapowe sterowanie rozmyte. WNT, Warszawa.
• [4] The Math Works. Fuzzy Logic Toolbox. User’s Guide.
• [5] Ziółkowski, E., Śmierciak, P. (2014). The optimization criteria in fuzzy control systems of foundry furnaces. Archives of Foundry Engineering, vol. 14, spec. iss. 2, pp. 95-100 (in Polish).
• [6] Śmierciak, P., Ziółkowski, E. (2014). Influence of selected parameters of interference on the quality of classical and fuzzy control resistance furnace. Archives of Foundry Engineering, vol. 14, spec. iss. 4, pp. 123-126 (in Polish).