Kto kieruje robotami mobilnymi? : Charakterystyka układu sterowania pojazdów autonomicznych

• Autorzy: Ługowski Dominik
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Nowoczesne roboty mobilne zrewolucjonizowały w ostanim czasie branżę przemysłową, skutecznie wspierając procesy intralogistyczne na halach produkcyjnych czy w magazynach. Autonomiczne pojazdy samodzielnie przemieszczają sie po wyznaczonym obszarze, wykonując akcje związane z transportem wewnątrzzakładowym. Samojezdne roboty nie tylko sprawnie pokonują drogę z punktu A do punktu B, ale też wykonują złożone czynności, takie jak pobieranie ładunków czy radzenie sobie w nieprzewidzianych sytuacjach. Kto w rzeczywistości zajmuje się kierowanim takimi pojazdami? Jak działa układ sterowania robotów mobilnych i czy każdy pojazd porusza sie w taki sam sposób?

Słowa kluczowe

PL

roboty mobilne; układy sterowania; pojazdy autonomiczne

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2023
• Tom: nr 1
• Strony: 24--27
• Opis fizyczny: Fot.

Twórcy

autor

Ługowski Dominik

• Etisoft Smart Solutions Sp. z o.o

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).