Mikroprocesorowy system do badania zaburzeń równowagi

• Autorzy: Sauer Piotr , Leśna Weronika , Stolc Zuzanna , Zielińska Zofia

Warianty tytułu

EN

Microprocessor system for examining imbalances

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem pracy było opracowanie systemu monitorowania zaburzeń równowagi. Zaproponowany system może być przeznaczony zarówno do diagnostyki, jak i rehabilitacji zaburzeń równowagi. System umożliwia odczytywanie danych dotyczących przyspieszenia z dwóch osi pomiarowych czujników MPU6050, a następnie przeliczeniu ich na wartości procentowe. Tak przetworzone dane wysyłane są do opracowanej aplikacji mobilnej za pomocą protokołu Bluetooth. Lekarz lub fizjoterapeuta może przeprowadzić analizę badań na podstawie danych zebranych w tabeli lub wizualizacji. Zebrane dane przechowywane są w chmurze, a następnie wyświetlane na wykresach w aplikacji. W pracy zaprezentowano wyniki pracy dyplomowej inżynierskiej.

EN

The aim of the work was to develop a system for monitoring imbalances. The proposed system can be used both for the diagnosis and rehabilitation of balance disorders. The system can read acceleration data from the two measuring axes of the MPU6050 sensors and then convert them to percentages. The data processed in this way is sent to the developed mobile application via the Bluetooth protocol. The doctor or physiotherapist can analyze the research on the basis of the data collected in the table or visualization. The collected data is stored in the cloud and then displayed on charts in the application. In the presentation work, the results of the engineer diploma thesis.

Słowa kluczowe

PL

zaburzenia równowagi; akcelerometr; bluetooth; rehabilitacja; układ równowagi; mikrokontroler; wychylenie od pionu

EN

balance disorders; accelerometer; bluetooth; rehabilitation; balance system; microcontroller; tilt from the vertical

• Wydawca: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
• Czasopismo: Medical Robotics Reports
• Rocznik: 2021/2022
• Tom: vol. 10/11
• Strony: 44--51
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Sauer Piotr

• Instytut Automatyki i Robotyki, Politechnika Poznańska, 60-965 Poznań, ul. Piotrowo 3a

autor

Leśna Weronika

• Instytut Automatyki i Robotyki, Politechnika Poznańska, 60-965 Poznań, ul. Piotrowo 3a

autor

Stolc Zuzanna

• Instytut Automatyki i Robotyki, Politechnika Poznańska, 60-965 Poznań, ul. Piotrowo 3a

autor

Zielińska Zofia

• Instytut Automatyki i Robotyki, Politechnika Poznańska, 60-965 Poznań, ul. Piotrowo 3a

Bibliografia

• [1] W. Leśna, Z. Stolc, Z. Zielińska, Mobilny mikroprocesorowy system do rehabilitacji zaburzeń równowagi, Praca dyplomowa inżynierska, Politechnika Poznańska, styczeń 2021.
• [2] Strona internetowa: slysze.ifps (https://slysze.ifps.org.pl/zapalenie-nerwu-przedsionkowego-jak-odzyskac-rownowage/)
• [3] D. Kulima, Zawroty głowy jako problem orzeczniczy, Orzecznictwo Lekarskie 2009, 6(2): 135-147
• [4] E. Zamysłowska-Szmytke, M. Śliwińska-Kowalska, Badanie układu równowagi dla potrzeb medycyny pracy, Ortolaryngologia 2012, 11(4):139-145
• [5] S. Szostek-Rogula, E. Zamysłowska-Szmytke, Przegląd skal i testów dla oceny czynnościowej pacjenta z zawrotami głowy i zaburzeniami równowagi, Ortolaryngologia 2015, 14(3):141-149

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2024).