Identyfikacja charakterystyk stanowiska laboratoryjnego do badania hybrydowego napędu elektryczno-hydrostatycznego

• Autorzy: Grzesikiewicz W. , Knap L. , Makowski M. , Pokorski J.

Warianty tytułu

EN

Characteristic identification of a laboratory setup of a hybrid electro-hydrostatic drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy analizujemy charakterystyki stanowiska laboratoryjnego, będącego modelem elektryczno-hydrostatycznego napędu pojazdu. Podstawowymi zespołami tego stanowiska są: napęd elektryczny, napęd hydrostatyczny oraz bezwładnik odwzorowujący inercję pojazdu. Podstawowe charakterystyki stanowiska są wyznaczane oporami ruchu stanowiska oraz inercją wymienionych zespołów napędowych. Na podstawie dokumentacji technicznej stanowiska ustalono geometryczną postać elementów, które obracają się podczas ruchu stanowiska. Następnie przy użyciu programu do modelowania geometrycznego 3D ustalono masowe momenty bezwładności poszczególnych podzespołów stanowiska. Do wyznaczenia oporów ruchu użyto metodę swobodnego wybiegu bezwładnika. Metoda ta sprowadza się do rozpędzenia bezwładnika, a następnie do rejestracji jego prędkości kątowej, która zmniejsza się na skutek działania oporów ruchu działających na obracające się elementy stanowiska związane z bezwładnikiem. Na podstawie tego pomiaru oraz przyjętego modelu stanowiska zidentyfikowano postać funkcji, która opisuje moment oporów ruchu w zależności od prędkości kątowej bezwładnika.

EN

We present the characteristics of a laboratory setup, which has been built as a model of a vehicle electro-hydrostatic drive. The laboratory setup consists of three main parts: an electric drive, a hydrostatic drive and an inertia element which corresponds to the inertia of a vehicle. In order to determine the characteristics, we use the so-called free coasting method in which we measure angular velocity in time. The resistance torque reduces the angular velocity of rotating parts in time. On the basis of the technical documentation and using system Catia we have prepared 3D geometric models of the drive elements. In that way, we have been able to calculate their mass, moments of inertia and identify the relationship, which describes the motion resistance torque in the function of angular velocity.

Słowa kluczowe

PL

opory ruchu; pojazd; inercja; charakterystyka; bezwładnik; napęd elektryczny; napęd hydrostatyczny

EN

vehicle; inertia; electric drive; hydrostatic drive; resistance torque; experimental setup; hybrid drive

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 3
• Strony: 1696--1705, CD 1
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Grzesikiewicz W.

• Politechnika Warszawska, Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych, Instytut Pojazdów; 02-524 Warszawa, ul. Narbutta 84. Tel. [phone]

autor

Knap L.

• Politechnika Warszawska, Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych, Instytut Pojazdów; 02-524 Warszawa, ul. Narbutta 84

autor

Makowski M.

• Politechnika Warszawska, Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych, Instytut Pojazdów; 02-524 Warszawa, ul. Narbutta 84

autor

Pokorski J.

• Politechnika Warszawska, Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych, Instytut Pojazdów; 02-524 Warszawa, ul. Narbutta 84

Bibliografia

• 1. Grzesikiewicz W., Knap L., Makowski M., Symulacyjne badania napędu hydrostatycznego. Technika Transportu Szynowego, nr 9/2012, Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS Sp. z o.o. 2012.
• 2. Grzesikiewicz W., Knap L., Makowski M., Matematyczny model napędu elektryczno-hydrostatycznego. Technika Transportu Szynowego, nr 4/2013, EMI-PRESS, 2013.
• 3. Grzesikiewicz Wiesław, Zbiciak Artur, Michalczyk Rafał: Analiza modelu napędu pojazdu elektrycznego w programie MATLAB/Simulink, w: Logistyka: czasopismo dla profesjonalistów , Instytut Logistyki i Magazynowania, nr 6, 2014.
• 4. Młot A.: Konstrukcyjne metody ograniczania pulsacji momentu elektromagnetycznego w bezszczotkowym silniku prądu stałego z magnesami trwałymi, Autoreferat rozprawy doktorskiej, Opole 2007.
• 5. Zaborowski J.: Badanie wpływu struktury układu napędowego na bezpieczeństwo ruchu pojazdu szynowego. Rozprawa doktorska, OWPW, Warszawa 2006.