Nawigacyjne przygotowanie i wykonanie lotu fotogrametrycznego samolotem załogowym wyposażonym w urządzenie nawigacyjne Garmin G1000

• Autorzy: Rotchimmel K. , Wodziński K.

Identyfikatory

DOI

10.5604/05096669.1226160

Warianty tytułu

EN

Navigation preparation and conducting of photogrammetric flight with manned aircraft fitted with navigation device Garmin g1000

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Publikacja zawiera opis przygotowania nawigacyjnego lotu fotogrametrycznego samolotem posiadającym urządzenie nawigacyjne Garmin G1000 oraz omówienie jego realizacji. W ramach realizowanego w Instytucie Lotnictwa projektu naukowego HESOFF wykonywane są loty fotogrametryczne z wykorzystaniem kamery kadrowej [1]. Na plan lotu decydujący wpływ ma zakładana dokładność pozyskanych danych obrazowych: rozdzielczość przestrzenna zdjęć (wymiar piksela terenowego) oraz pokrycie wzajemne zdjęć. Wykonując lot fotogrametryczny samolotem załogowym należy zdefiniować parametry: punkty nawigacyjne zaczynające i kończące pojedynczy szereg fotogrametryczny, czyli prosty odcinek nad fotografowaną powierzchnią oraz odległość między szeregami. Wyznaczone punkty są zapisywane w urządzeniu nawigacyjnym Garmin G1000. Następnie tworzony jest plan lotu obejmujący przelot samolotu po wyznaczonych punktach w odpowiedniej kolejności. Przeprowadzone próby w locie z włączonym autpoilotem wykazały trudności z utrzymaniem zaplanowanego kierunku na krótkich odcinkach - poniżej 10 km.

EN

The publication contains a description of a photogrammetric flight preparation on aircraft fitted with a navigation device Garmin G1000. Within the research project HESOFF conducted at the Institute of Aviation photogrammetric flights are made using a digital sensor frame camera. The accuracy of the acquired aerial image data has a decisive influence on the flight plan with the most important parameters: spatial resolution (Ground Sample Distance) and photo overlap. Performing photogrammetric flight manned aircraft the following parameters should be defined: determination of waypoints beginning and ending with a photogrammetric single strip and a distance between strips. The designated points are saved on the navigation device Garmin G1000. Next, a flight plan including the plane flight over set points in the right order is created. In-flight tests performed with the autopilot revealed difficulties in maintaining the planned direction over a distance shorter than 10 km.

Słowa kluczowe

PL

samolot; lot fotogrametryczny; Garmin G1000; szeregi fotogrametryczne; nawigacja satelitarna

EN

airplane; photogrammetric flight; Garmin G1000; photogrammetric strips; satellite navigation

• Wydawca: Wydawnictwa Naukowe Instytutu Lotnictwa
• Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
• Rocznik: 2016
• Tom: Nr 3 (244)
• Strony: 277--282
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Rotchimmel K.

• Centrum Technologii Kosmicznych, Zaktad Teledetekcji, Instytut Lotnictwa, Al. Krakowska 110/114, 02-256 Warszawa

autor

Wodziński K.

• Centrum Technologii Kosmicznych, Zaktad Teledetekcji, Instytut Lotnictwa, Al. Krakowska 110/114, 02-256 Warszawa

Bibliografia

• [1] Wiśniowski, W. i Wolański, P., 2014, Rola Instytutu Lotnictwa w badaniach kosmicznych, Prace Instytutu Lotnictwa, Warszawa.
• [2] Butowtt, J. i Kaczyński, R., 2003, Fotogrametria, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa.
• [3] http://www.fotogrametria.agh.edu.pl/~aboron/studia%stacjonarne/semestr%204/konspekty/Tematl/PLAN-LOTu_2016.pdf
• [4] Wiśniowski, W., 2014, Specjalizacje Instytutu Lotnictwa. Przegląd i Wnioski, Prace Instytutu Lotnictwa, Warszawa.
• [5] http://matrix.ur.krakow.pl/~isig/kgr/dydaktyka/cwl.pdf
• [6] Garmin G1000,2011, Pilot's Guide for Cessna Nav III. Olathe, USA.
• [7] Zawiła-Niedźwiecki, T., 2013, Teledetekcja i fotogrametria obszarów leśnych, Instytut Badawczy Leśnictwa, Sękocin.
• [8] Kacprzak, M. i Rotchimmel, K., 2016, Tworzenie produktów fotogrametrycznych z wykorzystaniem zdjęć wykonanych blokiem kamer niemetrycznych, Prace Instytutu Lotnictwa, s. 120-129.
• [9] Kurczyński, Z., 2014, Fotogrametria, PWN, Warszawa.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę