Wysoko mobilna bezzałogowa platforma do zadań obserwacyjnych przy ochronie perymetrycznej granicy państwa

• Autorzy: Kowaliński Jakub , Krakówka Tomasz , Więckowski Rafał , Zarzycki Mikołaj

Identyfikatory

DOI

10.14313/PAR_243/55

Warianty tytułu

EN

Support for Perimeter Border Protection Using Unmanned Ground Vehicle UGV

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule poruszono najważniejsze aspekty projektowania pojazdu bezzałogowego do realizacji zadań obserwacyjnych przy ochronie perymetrycznej granicy państwa. Przedstawiona została analiza warunków terenowych koniecznych do pokonywania przez pojazd bezzałogowy oraz opis kluczowych podzespołów pojazdu HUNTeR odpowiedzialnych za możliwość pracy w tego typu warunkach. Zawarto też wyniki badań weryfikujących założenia podstawowe projektu w zakresie pracy z maksymalną prędkością przejazdu.

EN

The article concerns the most important issues of designing an unmanned vehicle for the implementation of observation tasks in the protection of the perimeter of the state border. An analysis of the terrain conditions necessary for the unmanned vehicle to overcome and a description of the key components of the HUNTeR vehicle responsible for the ability to work in such conditions was presented. Also included were tests verifying the basic assumptions of the project in the field of operation at the maximum speed of travel.

Słowa kluczowe

PL

pojazdy bezzałogowe; pojazdy o napędzie hybrydowym; robotyka

EN

UGV; hybrid vehicle; robotics

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2022
• Tom: R. 26, nr 1
• Strony: 55--60
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., fot., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kowaliński Jakub

• Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa

• https://orcid.org/0000-0002-8364-4340

autor

Krakówka Tomasz

• Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa

• https://orcid.org/0000-0002-0004-835X

autor

Więckowski Rafał

• Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa

• https://orcid.org/0000-0003-2952-4775

autor

Zarzycki Mikołaj

• Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa

• https://orcid.org/0000-0003-3987-3995

Bibliografia

• 1. Chun W.H., Papanikolopoulos N., Robot surveillance and security, Springer Handbook of Robotics, 2016, 1605-1625, DOI: 10.1007/978-3-319-32552-1_61.
• 2. Typiak A., Bezzałogowe platformy do realizacji zadań transportowych, „Logistyka”, Nr 3, 2012.
• 3. The first firefighting robot in America is here - and it has already helped fight a major fire in Los Angeles, https://edition.cnn.com/2020/10/21/business/first-firefighting-robot-in-america-lafd-trnd/index.html.
• 4. Sprońska A., Główka J., Maciaś M., Rokosz T., TALOS - Mobile surveil lance system for land borders and large areas, Adv. Intell. Syst. Comput., Vol. 267, 2014, DOI: 10.1007/978-3-319-05353-0_45.
• 5. Digital Infantry Battlefield Solution. Introduction to Ground Robotics. https://liia.lv/en/publications/digital-infantry-battlefield-solution-introduction-to-ground-robotics-562.
• 6. Typiak A., Requirements for mobility of platforms and power supply system for unmanned ground vehicles, “Journal of KONES”, Vol. 16, No. 9, 2009.
• 7. Wong J.Y., Huang W., “Wheels vs. tracks” - A fundamental evaluation from the traction perspective, “Journal of Terramechanics”, Vol. 43, No. 1, 2006, 27-42, DOI: 10.1016/J.JTERRA.2004.08.003.
• 8. Bruzzone L., Quaglia G., Review article: Locomotion systems for ground mobile robots in unstructured environments, “Mechanical Sciences”, Vol. 3, No. 2, 2012, 49-62, DOI: 10.5194/MS-3-49-2012

Uwagi

1. Projekt „Opracowanie wysoko mobilnej bezzałogowej platformy hybrydowej do zadań szybkiego reagowania” akronim HUNTeR, realizowany był w ramach konkursu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju numer 4/1.2/2016, Działanie 1.2 „Sektorowe programy B+R” Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój 2014-2020, współfinansowanego ze Środków Europejskiego Fundusze Rozwoju Regionalnego.

2. Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).