Standardized embedded network based on CAN

• Autorzy: Schumann T. , Zeltwanger H.

Warianty tytułu

PL

Standaryzacja wbudowanych sieci opartych o CAN

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

PL

Artykuł prezentuje sieć CAN jako rozwiązanie nie tylko dla przemysłu samochodowego. Opisany został protokół komunikacyjny CANopen wraz z usługami PDO i SDO oraz optymalizacja komunikacji w sieci CANopen. Przedstawiono również profil DS.-401 urządzeń dla modułów IO.

Słowa kluczowe

EN

CANopen; CAN; vehicle industry

PL

CAN; przemysł samochodowy; CANopen

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2003
• Tom: nr 1 (17)
• Strony: 17--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Schumann T.

• CAN in Automation GmbH, Erlangen, Niemcy

autor

Zeltwanger H.

• CAN in Automation GmbH, Erlangen, Niemcy

Bibliografia

• [1] CANopen Application Layer and Communication Profile (CiA Draft Standard 301, Version 4.02). CAN in Automation, Erlangen, 2002.
• [2] Framework for Programmable CANopen Devices (CiA Draft Standard Proposal 302, Version 3.2). CAN in Automation, Erlangen, 2003.
• [3] CANopen Product Guide. CAN in Automation, Erlangen, 2003.