Sensorless field oriented control of PMSM based on the extended KALMAN filter observer

• Autorzy: Ghaouti L. , Bourahla M. , Bouchetata N.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2016.12.64

Warianty tytułu

PL

Bezczujnikowe sterowanie silnikiem synchronicznym bazujące na filtrze Kalmana

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper, a study of sensorless field oriented control applied to surface-mount permanent-magnet synchronous motor is presented, the motor has been described in a stationary two-axes reference frame (α,β), to overcome the uncertainties the internal, measurement noises, the non zero initial rotor position and the dynamic nonlinearity of PMSM, the extended kalman filter (EKF) is used as a robust observer. The speed and rotor position estimation of PMSM drive are obtained through an EKF algorithm, by simply measurement of the stator line voltages and currents. Good state estimation with EKF observer is proved by the simulation results.

PL

Artykuł poświęcony jest bezczujnikowemu sterowaniu silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Jako odporny obserwator jest użyty filtr Kalmana. Prędkość I pozycja wirnika są określane na podstawie algorytmu filtru przez pomiar napięcia I prądu stojanas.

Słowa kluczowe

EN

permanent magnet synchronous motor; sensorless speed control; extended Kalman filter

PL

silnik synchroniczny; sterowanie bezczujnikowe; filtr Kalmana

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 92, nr 12
• Strony: 249--254
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Ghaouti L.

• University of Sciences and the Technology of Oran -Mohamed Boudiaf - BP 1505 Al Mnaouar, 31000 Oran, ALGERIA

autor

Bourahla M.

• University of Sciences and the Technology of Oran -Mohamed Boudiaf - BP 1505 Al Mnaouar, 31000 Oran, ALGERIA

autor

Bouchetata N.

• University of Sciences and the Technology of Oran -Mohamed Boudiaf - BP 1505 Al Mnaouar, 31000 Oran, ALGERIA

Bibliografia

• [1] A. Ejlali, D. A. Khaburi, J. Soleimani. Sensorless Field Oriented Control Strategy for Single Phase Line-Start PMSM Drive, Przegląd Elektrotechniczny (Electrical Review), ISSN 0033- 2097, R. 88 NR 10a/2012
• [2] B. K. Bose, Modern Power Electronics and AC Drives, Prentice Hall PTR, 2002.
• [3] B. N-Mobarakeh, F. M-Tabar, F-M Sargos Mechanical sensorless control of PMSM with online estimation of stator resistance, IEEE Transactions on Industry Applications, VOL. 40, N°. 2, pp. 457-471, Mar/Apr 2004.
• [4] C De Angelo, G. Bossio, J. Solsona, G. O. Garcia and M. I. Valla, Mechanical Sensorless Speed Control of Permanent- Magnet AC Motors Driving an Unknown Load, IEEE Transactions on Industrial Electronics, VOL. 53, N°.2, pp. 406- 414, Apr 2006.
• [5] D.F. Warne, Electrical Engineer’s, Newnes Handbook 2000.
• [6] J. Lee,J. Hong, K. Nam, R. Ortega, L. Praly, and A. Astolfi, Sensorless Control of Surface-Mount Permanent-Magnet Synchronous Motors Based on a Nonlinear Observer, IEEE Transactions on Power Electronics, VOL. 25, N°.2, pp. 290– 297, Feb 2010.
• [7] K. Khadija, M. Benyounes, B. I. Khalil, B. Mohamed Rachid, A simple and robust Speed Tracking Control of PMSM, Przegląd Elektrotechniczny (Electrical Review), ISSN 0033-2097, R. 87 NR 7/2011, pp. 202-207.
• [8] M. A-Rostami, A. Abrishamifar, Speed Sensorless Control of Induction Motor Based on a Non-Linear Flux and Speed Observer with Parameters Estimation and Considering Iron Loss, Przegląd Elektrotechniczny (Electrical Review), ISSN 0033-2097, R. 89 NR 3a/2013, pp.89-97.
• [9] M. Boussak, Implementation and Experimental Investigation of Sensorless Speed Control With Initial Rotor Position Estimation for Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Drive, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 20, N°.6, p.1413-1422 Nov 2005.
• [9] M. Montanari, S. M-Peresada, C. Rossi, and A. Tilli, Speed Sensorless Control of Induction Motors Based on a Reduced- Order Adaptive Observer, IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOL. 15, N°. 6, pp. 1049–1064, Nov 2007.
• [9] N. Bouchetata, M. Bourahla, L.Ghaouti, Behavior Modeling and Simulation of Double Wheeled Electric Vehicle Drive, Przegląd Elektrotechniczny (Electrical Review), ISSN 0033-2097, R. 88 NR 10a/2012, pp.218-223.
• [9] W. Ende, H. Shenghua, Robust control of the three-phase voltage-source PWM rectifier using EKF load current observer, Przegląd ElektrotechnicznY (Electrical Review), ISSN 0033- 2097, R. 89 NR 3a/2013, pp.189-193.