Szkielet sprzętowo-programistyczny AndroMote

• Autorzy: Łuczak S. , Golański M.

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2016.6.112

Warianty tytułu

EN

AndroMote hardware-software framework

• Konferencja: Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji KKRRiT 2016 (XVI ; 27-29.06.2016 ; Kraków, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono szkielet sprzętowoprogramistyczny zaproponowany w ramach prac nad projektem AndroMote. Omawiane rozwiązanie miało zweryfikować w jakim zakresie możliwe jest stworzenie uniwersalnej, wysokopoziomowej architektury, która pozwoli na dekompozycję i uproszczenie procesu wytwarzania prostych robotów szerokiego zastosowania, opartych o smartfon z systemem Android.

EN

The article discusses the hardware and programming issues proposed in the framework of the AndroMote project. Described research allow to verify whether is possible to create a universal high-level architecture, that will simplify the process of decomposition and production of simple robot using Android smartphone and designed to wide range of applications.

Słowa kluczowe

PL

Android; smartfon; DSL; szkielet sprzętowo-programistyczny

EN

Android; smartphone; DSL; hardware; software; framework

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2016
• Tom: nr 6
• Strony: 625--628, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Łuczak S.

• Instytut Telekomunikacji Politechniki Warszawskiej, ul. Nowowiejska 15/19, 00-665 Warszawa

autor

Golański M.

• Instytut Telekomunikacji Politechniki Warszawskiej, ul. Nowowiejska 15/19, 00-665 Warszawa

Bibliografia

• [1] Kietliński, Łukasz, Krzysztof Lembke, Marcin Golański, and Radosław Schoeneich. "RoboMote –Mobilna Platforma Sensorowa." Przegląd Telekomunikacyjny LXXXIV, no. 8-9 (2011).
• [2] Pietrzak, Olga. "CeBIT 2013: Więcej Miejsca Dla Twórców I Użytkowników Rozwiązań Open Source Na Targach CeBIT." November 19, 2012. http://www.mg.gov.pl/node/17198?theme=mg.
• [3] Gzik, Maciej. Android OS – Warstwa Pośrednia Dla Sterowania Urządzeniem Zewnętrznym. Master's thesis, Warsaw University of Technology, 2013.
• [4] Andrian, S., J. Mączak, P. Szulim, and D. Walczak. "Wykorzystanie Systemu Operacyjnego Android Do Sterowania Platformą Mobilną." Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska Z. 2/98 (2014): 5-16.
• [5] Malinowski, Rafał. "Aplikacje Rozproszone W Systemie Android. Dekompozycja Kodu W Mobilnych Sieciach Ad-Hoc." Master's thesis, Warsaw University of Technology, 2013.
• [6] Rygałło, Andrzej. Robotyka Dla Mechatroników. Częstochowa: Politechnika Częstochowska, 2008.
• [7] Ben-Tsvi, Ytai. "Ytai/ioio." GitHub. Accessed February 24, 2016. https://github.com/ytai/ioio/wiki.
• [8] Gamma, rich, Richard elm, Ralph Johnson, and Jean-Marie Lasverg res. Design Patterns atalogue De Mod les De onception R utilisables. Paris: Vuibert, 1999.
• [9] Parr, Terence. Language Implementation Patterns: Create Your Own Domain-specific and General Programming Languages. Raleigh, NC: Pragmatic Bookshelf, 2010.
• [10] Ousterhout, J.k. "Scripting: Higher Level Programming for the 21st Century." Computer 31, no. 3 (1998): 23-30.
• [11] Meijer, Erik, and Peter Drayton. "Static typing where possible, dynamic typing when needed: The end of the cold war between programming languages." OOPSLA, 2004.
• [12] Cass, Stephen. "The Top 10 Programming Languages Spectrum¿s 2014 Ranking [DataFlow]." IEEE Spectr. IEEE Spectrum 51, no. 7 (2014): 68.