Nieproporcjonalne obserwatory strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego

• Autorzy: Niestrój R. , Białoń T. , Pasko M.

Warianty tytułu

EN

Non-proportional observers of magnetic fluxes of an induction motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule podsumowano prowadzone w ostatnich latach badania obserwatorów Luenbergera o nieliniowych sprzężeniach zwrotnych, zastosowanych do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Zaprezentowano struktury modeli matematycznych obserwatorów, określono kryteria oraz zaprezentowano metody doboru wzmocnień obserwatorów.

EN

The paper summarizes recently conducted researches of Luenberger observers with non-linear feedbacks, applied for reconstruction of magnetic fluxes of an induction motor. Structures of mathematical models of the observers are presented, criteria and methods for observer gains selection are given.

Słowa kluczowe

PL

obserwator Luenbergera; silnik indukcyjny

EN

Luenberger observer; induction motor

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
• Rocznik: 2015
• Tom: z. 4
• Strony: 37--52
• Opis fizyczny: Bibliogr. 22 poz.

Twórcy

autor

Niestrój R.

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Instytut Elektrotechniki i Informatyki Zakład Maszyn Elektrycznych i Inżynierii Elektrycznej w Transporcie, ul. Akademicka 10a

autor

Białoń T.

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Instytut Elektrotechniki i Informatyki Zakład Maszyn Elektrycznych i Inżynierii Elektrycznej w Transporcie, ul. Akademicka 10a

autor

Pasko M.

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Instytut Elektrotechniki i Informatyki Zakład Maszyn Elektrycznych i Inżynierii Elektrycznej w Transporcie, ul. Akademicka 10a

Bibliografia

• 1. Kubota H., Matsuse K., Nakano T.: DSP-based speed adaptive flux observer of induction motor. “IEEE Trans. on Ind. Appl.” 1993, 2 (27), p. 344-348.
• 2. Busawon K.K., Kabore P.: On the design of integral and proportional integral observers. “Proc. of the American Control Conference” 2000, p. 3725-3729.
• 3. Busawon K.K., Kabore P.: Disturbance attenuation using proportional integral observers. “International Jour. of Control” 2001, 6 (74), p. 618-627.
• 4. Białoń T., Lewicki A., Pasko M., Niestrój R.: PI observer stability and application in an induction motor control system. “Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences” 2013 3 (61), p. 595-598.
• 5. Białoń T., Lewicki A., Pasko M., Niestrój R.: Parameter selection of an adaptive PI state observer for an induction motor. “Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences” 2013, 3 (61), p. 599-603.
• 6. Guo-Ping J., Suo-Ping W., Wen-Zhong S.: Design of observer with integrators for linear systems with unknown input disturbances. “Electronics Letters” 2000, 13 (36), p. 1168- 1169.
• 7. Białoń T., Lewicki A., Niestrój R., Pasko M.: Stability of a proportional observer with additional integrators on the example of the flux observer of induction motor. „Przegląd Elektrotechniczny” 2011, nr 4, p. 142-145.
• 8. Białoń T.: Zastosowanie obserwatorów Luenbergera do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego. [rozprawa doktorska] Politechnika Śląska w Gliwicach, Gliwice 2010, [online] dostępny w WWW: http://delibra.bg.polsl.pl
• 9. Białoń T., Lewicki A., Pasko M.: Zastosowanie całkującego obserwatora Luenbergera w multiskalarnym układzie sterowania silnika indukcyjnego. „Przegląd Elektrotechniczny” 2009, 3 (85), p. 52-55.
• 10. Białoń T., Lewicki A., Pasko M.: Zastosowanie układów całkujących odpornych na składową stałą w całkującym obserwatorze zmiennych stanu silnika indukcyjnego. „Wiadomości Elektrotechniczne” 2008, nr 11, p. 12 -16.
• 11. Paszek W.: Dynamika maszyn elektrycznych prądu przemiennego. Helion, Gliwice 1998.
• 12. Hu J., Wu B.: New Integration Algorithms for Estimating Motor Flux over a Wide Speed Range. „IEEE Trans. on Power Electronics” 1998, no 5, p. 969-977.
• 13. Białoń T., Pasko M.: Stabilność obserwatorów o nieproporcjonalnych sprzężeniach zwrotnych na przykładzie obserwatorów strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Kwartalnik „Elektryka” 2013, nr 2-3, p. 23-32.
• 14. Białoń T.: Analiza wpływu zakłóceń na pracę obserwatora proporcjonalnego na przykładzie obserwatora zmiennych stanu maszyny indukcyjnej. Prace Naukowe Politechniki Śląskiej „Elektryka” 2004, z. 188, p. 55-66.
• 15. Białoń T., Lewicki A., Niestrój R., Pasko M.: Porównanie dwóch metod doboru parametrów proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego pracującego w roli modelu przestrajanego estymatora typu MRAS. „Przegląd Elektrotechniczny” 2012, nr 4b, p. 13-16.
• 16. Krzemiński Z.: Struktury układów nieliniowego sterowania silnikiem asynchronicznym. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa 1991.
• 17. Krzemiński Z., Lewicki A., Włas M.: Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motor. COMPEL 2006, no. 1, p. 195-206.
• 18. Białoń T., Pasko M. Analityczny dobór parametrów całkującego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego. „Przegląd Elektrotechniczny” 2006, nr 12, p. 31-36.
• 19. Munro N.: Symbolic methods in control system analysis and design. Institution of Electrical Engineers, London 1999.
• 20. Söylemez M.T., Munro N.: A note on pole assignment in uncertain systems. “International Journal of Control” 1977, nr 4 (66), p. 487-497.
• 21. Białoń T., Lewicki A., Pasko M., Niestrój R.: Dwie metody doboru wzmocnień obserwatora PI strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. XI Konferencja Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2013, CD, Łódź 2013.
• 22. Białoń T., Lewicki A., Pasko M.: Zastosowanie metody zmiany bazy do doboru wzmocnień obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego, Prace Naukowe Politechniki Śląskiej „Elektryka” 2014, z. 4, s. 117-132.