Robotic transport complex of automotive vehicles for handling of rock mass at the process of open cast mining

• Autorzy: Kolga A. , Rakhmangulov A. , Osintsev N. , Sładkowski A. , Stolpovskikh I.

Warianty tytułu

RU

Роботизированный транспортный комплекс самоходных машин для перемещения горной массы при открытой разработке месторождений

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article is concerned with the applicability of the robotic transportation complex of automotive barrows for haulage transportation along various transport routes of mining enterprises. The simultaneous application of robotic transport and telemetry links makes the door-to-door transportation possible, i.e. direct transportation from the starting to the final point avoiding intermediate storage and a considerable part of auxiliary equipment.

RU

В статье рассмотрена возможность применения роботизированного транспортного комплекса (РТК) самоходных машин для перемещения грузов на различных маршрутах горных предприятий. Совместное использование роботизированного транспорта и телеметрических связей позволяет осуществлять бесперегрузочную транспортировку от начального до конечного пунктов, исключая промежуточные складирования и значительную часть дополнительного оборудования.

Słowa kluczowe

EN

mining facility; open-mine transport; trunk transport; automotive barrow; robotic automation; trailer conveyor; remote sensing system; generality; robot transport complex; open cast mining; remote sensing; transport process

PL

przedsiębiorstwo górnicze; transport górniczy; robotyzacja; przenośnik; teledetekcja

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Transport Problems
• Rocznik: 2015
• Tom: T. 10, z. 2
• Strony: 109--116
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kolga A.

• Nosov Magnitogorsk State Technical University, Lenina av., 38, 455000, Magnitogorsk, Russia

autor

Rakhmangulov A.

• Nosov Magnitogorsk State Technical University, Lenina av., 38, 455000, Magnitogorsk, Russia

autor

Osintsev N.

• Nosov Magnitogorsk State Technical University, Lenina av., 38, 455000, Magnitogorsk, Russia

autor

Sładkowski A.

• Silesian University of Technology, Faculty of Transport, Krasinski st. 8, 40-019 Katowice, Poland

autor

Stolpovskikh I.

• Kazakh National Technical University named after K.I. Satpaev, Satpaev st. 22, 050013 Almaty, Kazakhstan

Bibliografia

• 1. Подэрни, Р.Ю. Механическое оборудование карьеров. Москва: МГГУ. 2003. [In Russian: Poderni, R.Yu. Mechanical equipment of open cast mines. Moscow: MGGU, 2003].
• 2. Hurmuzlu, Y. & Nwokah, O.D.I. Mechanical Systems Design Handbook: Modeling, Measurement and Control. CRC Press. 2001.
• 3. Кольга, А.Д. & Столповских, И.Н. & Меченко, Н.П. Повышение эффективности движения колесных транспортно-технологических машин, используемых при разработке месторождений полезных ископаемых. Горный журнал Казахстана. 2014. №1. С. 40-43. [In Russian: Kolga, A.D. & Stolpovskikh, I.N. & Mechenko, N.P. Improvement Movement Efficiency for Wheeled Transportation and Production Machines Used in Exploitation of Mineral Deposits. Kazakhstan Mining Journal. 2014. No. 1. P. 40-43].
• 4. Зенков, Р.Л. & Ивашков, И.И. & Колобов, Л.Н. Машины непрерывного транспорта. 2–е изд., перераб. и доп. Москва: Машиностроение. 1987. [In Russian: Zenkov, R.L. & Ivashkov, I.I. & Kolobov, L.N. Continuous transport machines. Issue 2, revised and enlarged edition. Moscow: Machine-building. 1987].
• 5. American Chain Association. Standard Handbook of Chains: Chains for Power Transmission and Material Handling. Second Edition. CRC Press. 2005.
• 6. Галкин, В.И. & Дмитриев, В.Г. & Дьяченко, В.П. и др. Современная теория ленточных конвейеров горных предприятий. Москва. МГГУ. 2005 [In Russian: Galkin, V.I. & Dmitriev, V.G. & Dyachenko, V.P. at al. Modern theory of belt conveyors for mining companies. Moscow. MGGU. 2005].
• 7. Golka, K. & Bolliger, G. & Vasili, C. Belt conveyors: principles for calculation and design. Lugarno, N.S.W. 2007.
• 8. Rakhmangulov, A. & Kolga, A. & Osintsev, N. & Stolpovskikh, I. & Sładkowski, A. Mathematical model of optimal empty rail car distribution at railway transport nodes. Transport Problems. 2014. Vol. 9. No. 3. P. 125-132.
• 9. McGuire, P.M. Conveyors: Application, Selection, and Integration. CRC Press. 2010.