Badania modelowe układu aktywnej wibroizolacji kabin maszyn roboczych

• Autorzy: Margielewicz J.

Warianty tytułu

EN

Model research of the acive vibroizolation cabs machine

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przeprowadzono symulacje komputerowe mechatronicznego modelu suwnicy pomostowej, którego przeznaczeniem jest teoretyczna ocena możliwości eliminacji drgań mechanicznych oddziałujących na kabinę operatora maszyny roboczej. W badaniach modelowych zastosowano stałowartościowe sterowanie, przy czym jako wielkość regulowaną wybrano pionowe przemieszczenie kabiny operatora. Ponadto, w badaniach modelowych uwzględniono reologiczny model ciała operatora. Przebadano cztery suwnice pomostowe o udźwigu 50T, które zaklasyfikowano, zgodnie z dyrektywą Unii Europejskiej dotyczącej projektowania dźwignic, do czterech klas sztywności suwnic HC. Zastosowanie układu aktywnej wibroizolacji, w którym wyróżniono dwie pętle ujemnego sprzężenia zwrotnego, bardzo dobrze eliminuje drgania mechaniczne oddziałujące na operatora.

EN

The study was carried out computer simulations of mechatronic model bridge crane, which is intended to theoretical evaluation of the possibility of eliminating the mechanical vibrations affecting the operator's cab driven machine. The model studies used fixed value control, the controlled variable is selected as the vertical displacement of the cab. Also included in the research model rheological model of the operator's body. We examined four overhead cranes with lifting capacity of 50T, which are classified in accordance with the directive of the European Union concerning the design of cranes, the four classes of cranes HC stiffness. The use of an active vibration isolation system in which distinguishes two negative feedback loops, very well eliminate mechanical vibration to the operator.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie; mechatronika; drgania mechaniczne

EN

modelling; mechatronics; mechanical vibration

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 82
• Strony: 145--154
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz.

Twórcy

autor

Margielewicz J.

• Faculty of Transport, The Silesian University of Technology, Gliwice, Poland

Bibliografia

• 1. Arczewski K., Pietrucha J., Szuster J.T.: Drgania układów fizycznych. Warszawa 2008.
• 2. Biderman V.L.: Prikladnaja teoria mechaniczeskich kolebanij. Moskva 1972.
• 3. Borkowski W., Konopka S., Prochowski L.: Dynamiki Maszyn roboczych. WNT, Warszawa 1996.
• 4. Cannon R.H. Jr.: Dynamika układów fizycznych. WNT, Warszawa 1973.
• 5. Coermann R.R., Ziegenruecker M.D., Wittwer A.L., Henning B.S., Gierke von E.: The passive dynamic mechanical properties of the human thorax-abdomen system and of the whole body system. Aerospace Medicine, Vol. 31(6), 1960, p. 443-455.
• 6. Kruszewski J., Sawiak S., Wittbrodt E.: Metoda sztywnych elementów skończonych w dynamice konstrukcji. WNT, Warszawa 1999.
• 7. Michałowski S., Fulara J.: Aktywny układ sterowania prędkością transportowania w przenośniku wibracyjnym. Kwartalnik – Transport przemysłowy, nr 2/2000, s. 43-46.
• 8. Margielewicz J.: Mechatroniczny model suwnicy pomostowej. Maszyny Dźwigowo-Transportowe. Kwartalnik Naukowo-Techniczny, nr 1-2/2003, s. 23-33.
• 9. Mężyk A.: Analiza i Kształtowanie cech dynamicznych układów elektromechanicznych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2002.
• 10. Nader M.: Modelowanie i symulacja oddziaływania drgań pojazdów na organizm człowieka. Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2001.
• 11. Pawlas K., Harazin B.: Narastanie i powrót do normy czasowego przesunięcia progu słuchu po ekspozycji na wibrację ogólną o różnych poziomach. Referaty VI Sympozjum „Wpływ wibracji na otoczenie”, Kraków-Janowice 1992, s. 139-142.
• 12. Piątkiewicz A., Sobolski R.: Dźwignice. Tom I i II. WNT, Warszawa 1977.
• 13. Szpytko J., Schab J., Smoczek J.: Badania modeli suwnic pomostowych dla potrzeb eksploatacyjnych. Kwartalnik – Transport Przemysłowy, nr 4(10)/2002, s. 40-44.
• 14. Thomson W.T.: Theory of vibration with applications. Chapman & Hall, 1993.
• 15. Uciński J. (red.): Badania teoretyczne i doświadczalne możliwości zmniejszenia obciążeń dynamicznych w układach napędowych nawrotnych mechanizmów dźwignic. Prace Naukowe Centralnego Programu Badań Podstawowych 02.05, Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1990.
• 16. Wojnarowski J. (red.): Modele układów maszyna – operator w ograniczaniu oddziaływania drgań wzbudzanych ruchem przerywanym. Zeszyty Katedry Mechaniki Robotów i Maszyn Politechniki Śląskiej, z. 6, Gliwice 1999, s. 206.
• 17. Wojnarowski J., Margielewicz J.: Dynamiki zespołu roboczego przecinarki taśmowej w ujęciu mechatronicznym. Teoria Maszyn i Mechanizmów. Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji, tom I, Kraków 2004, s. 303-310.
• 18. Wrotny L.T.: Dynamika układów mechanicznych. Repetytorium teoretyczne i zadania. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1995.
• 19. PN-EN 13001−2:2011. Dźwignice. Zasady projektowania. Część 2 - Obciążenia.