Środowisko współistnienia ludzi i robotów – jak zapewnić bezpieczeństwo?

• Autorzy: Missala T.

Warianty tytułu

EN

People and robots coexsistance environment – how assure the safety?

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule wskazano na dwie fazy rozwoju robotyki – pierwszą z robotami przemysłowymi odgradzanymi od człowieka i drugą z robotami (przemysłowymi, usługowymi i społecznymi) współdziałającymi z człowiekiem lub pomagającymi mu. Podano prawa i paradygmaty obu faz, przytoczono istniejące normatywne wymagania bezpieczeństwa oraz zaproponowano brakujące wymagania bezpieczeństwa dla robotów społecznych.

EN

Two stages of robotics' evolution are mentioned in the paper – the first with industrial robots separated from people and the second with robots (industrial, service and social) cooperating with people or helping them. The laws and paradigms for both stages are presented along with existing normative safety requirements. While the lacking safety requirements for social robots are proposed.

Słowa kluczowe

PL

roboty; paradygmaty; bezpieczeństwo

EN

robots; paradigms; safety

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 17, nr 3
• Strony: 140--146
• Opis fizyczny: Bibliogr. 26 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Missala T.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Bibliografia

• [1] Missala T.: Paradigms and Safety Requiremnts for a New Generation of Workplace Equipment. „International Journal of Occupational Safety and ergonomics JOSE”, Vol. 20, 2, p. 249–256.
• [2] Missala T.: Safety of Robots in a neighborhood of the people and the new law of robotics. „Pomiary, Automatyka, Robotyka PAR” nr 2/2012, s. 48–53.
• [3] PN-EN ISO 10218-1:2011E, Roboty do pracy w środowisku przemysłowym – Wymagania bezpieczeństwa – Część 1: Robot.
• [4] PN-EN ISO 10218-2:2011E, Roboty do pracy w środowisku przemysłowym – Wymagania bezpieczeństwa – Część 2: System robotowy i integracja.
• [5] PN-EN ISO 13482:2014-02E, Roboty i urządzenia dla robotyki – Wymagania bezpieczeństwa dla robotów do opieki osobistej.
• [6] ISO/DIS 13482, Roboty i urządzenia dla robotyki – Wymagania bezpieczeństwa dla robotów do opieki osobistej (projekt niezatwierdzony – jest materiałem technicznym).
• [7] Pakiet projektów z VII PR UE – publikacje (RobotDoC, Darwin, ITALK, MACSi, EFAA, XPERIENCE, CODYCO, emorph, CHRIS). Dostępne przez GOOGLE.
• [8] Projekt Robot FLASH, dostępne przez GOOGLE.
• [9] Humanoid Robots get Real. http://www.designenews.com/document.asp?doc_id=233766&print=yes
• [10] www.en.wikipedia.org/wiki/Mobile-robots
• [11] Sicher auf Kurs.GO!, z. 1/2012. Siemens
• [12] 27 NITCO-material handling solutions. www.google.pl
• [13] www.google.pl Home robots.
• [14] Dag G.: Cyberdyne HAL-5 – exoskeleton robot. www.roabid.com/bionics/cyberdyne-hal-5-exoskeleton-robot.htm
• [15] Humanoid Robots get Real. http://www.designenews.com/document.asp?doc_id=233766&print=yes
• [16] NASA Explores Humanoid Robot Design. http://www.designnews.com/document.asp?doc_id=243445&print=yes
• [17] www.google.pl Robots for street cleaning.
• [18] www.segway-mobile.pl
• [19] Encyklopedia Gazety Wyborczej I PWN. Hasło „Robot”.
• [20] PN-EN 61508-1:2010P, Bezpieczeństwo funkcjonalne elektrycznych/elektronicznych/programowalnych elektronicznych systemów związanych z bezpieczeństwem. Część 1. Wymagania ogólne.
• [21] Missala T.: Analiza wymagań i metod postępowania przy ocenie ryzyka i określaniu wymaganego poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa. Oficyna Wydawnicza PIAP, Warszawa 2009.
• [22] Colin Johnson R.: Co-Robots Working Alongside People. EETimes 2015-01-27.
• [23] PN-EN ISO 13849-1:2008E, Bezpieczeństwo maszyn – Elementy systemu sterowania związane z bezpieczeństwem – Część 1: Ogólne zasady projektowania.
• [24] Kaliczyńska M.: Robot społeczny nie może być nudny. Wywiad z prof. drem hab. Inż. K. Thoniem. „PAR” nr 7–8/2014, s. 50.
• [25] Spiegel R.: A Monumental Year for Cyber Attacs. Design News. 2015-01-26. http.//www.designenews.com/author. asp?section_id=1386&doc_id.
• [26] Evaluation Assurance Level. Wikipedia, the free encyclopedia.