Cyfrowy filtr prędkości śledzenia przed detekcją dla czujników nacisku

• Autorzy: Mazurek P.

Warianty tytułu

EN

Track-before-detect velocity digital filter for wim sensors

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Czujniki nacisku są bardzo interesujące dla inteligentnych systemów transportowych, ponieważ pozwalają one na estymację ciężaru pojazdu w ruchu. Wykorzystanie algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów pozwala na precyzyjną estymację prędkości pojazdu także w warunkach silnych zakłóceń. Rozpatrywany algorytm wykorzystuje bank filtrów, dla którego wprowadzono modyfikację polegającą na dopasowywaniu do zmian lokalnych. Rozwiązanie to pozwoliło na zmniejszenie błędu estymacji prędkości o kilkanaście procent. Wykorzystanie dodatkowej filtracji sygnału zmniejszającej szumu także wpływa na zmniejszenie błędu, ponieważ dopasowywanie sygnałów odbywa się dla składowych wolnozmiennych. Badania przeprowadzono z wykorzystaniem metody Monte Carlo.

EN

WIM sensors are very important for Intelligent Transportation Systems, because they allow the estimation of vehicle weigh in motion. The application of digital signal processing algorithms allows the estimation of vehicle velocity under heavy noises. The considered algorithms is filter bank based and the provided modification allows the reduction of velocity error about ten percent. The application of additional signal filtering reduces noises and reduced velocity errors too. This is effect of the better signals fitting using low-frequency components. Monte Carlo methods were applied during numerical evaluation of algorithms

Słowa kluczowe

PL

czujnik drogowy; cyfrowe przetwarzanie sygnałów; estymacja prędkości

EN

road sensor; digital signal process; velocity estimation

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 3
• Strony: 3148--3154, CD 1
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Mazurek P.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Katedra Przetwarzania Sygnałów i Inżynierii Multimedialnej, ul.26. Kwietnia 10, 71-126 Szczecin

Bibliografia

• 1. Safaai-Jazi A., Ardekani S.A., Mehdikhani M.: A Low-Cost Fiber Optic Weigh-In-Motion Sensor, Strategic Highway Research Program, 1990.
• 2. Williams B.: Intelligent Transport Systems Standards, Artech House Publishers, 2008.
• 3. Batenko A., Grakovski A., Kabashkin I., Petersons E., Sikerzhicki Y.: Problems of Fibre Optics Sensor Applications in Weigh-in-Motion (WIM) Systems, Proceedings of the 11th International Conference “Reliability and Statistics in Transportation and Communication”, 311-316, 2011.
• 4. Mazurek, P.: Przetwarzanie sygnałów z czujników nacisku z wykorzystaniem banku filtrów, TTS – Technika Transportu Szynowego, 9/2012 Transcomp’2012, (2012) 2689-2697.
• 5. Klein L.A.: Sensor Technologies and Data Requirements for ITS. Artech House 2001.
• 6. Zhaojing T., Xiuhua S., Zhaojing T., Qunpo L., Dahu W.: Weigh-in-Motion Based on Multi-sensor and RBF Neural Network, 2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering (ICEICE), 944-947, 2011.
• 7. Krupiński R., Mazurek. P.: Wybrane aspekty przetwarzania sygnałów dla czujników nacisku, Logistyka 3/2014 (2014) 3363-3369.