Neural control of RRT manipulator with using engine models

• Autorzy: Majewski P.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents the studics concerning model of Scara manipulator imple- mented in Mat/ab® environment. Based on differential model of manipulator and differential dynamie equationś of engine, the neural network has been proposed

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 68
• Strony: 41--42
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Majewski P.

• Department of Electrical, Control and Computer Engineering Institute of Control and Computer Engineering

Bibliografia

• [1] MAJEWSKI P.: Neural control of RRT manipulator with using model of engines, M.Sc. thesis, Opole 2011
• [2] MAJEWSKI P., BENIAK R.: Proceedings of the 3rd International Students Conference on Electrodynamics and Mechatronics (SCE III): Robust control of Scara manipulator, Opole, October 201
• [3] BENIAK R., WACH P.: Zadania z dynamiki układów elektromechanicznych przy zastosowaniu "Maple V", Opole 1999, pp.21