Modelling the side slip phenomenon of automobile

• Autorzy: Sar H. , Fundowicz P.

Warianty tytułu

PL

Modelowanie zjawiska bocznego znoszenia w samochodzie

• Konferencja: Development Trends in Design of Machines and Vehicles / XXIV Polish-German Scientific Seminar (XXIV ; 08.05.2012 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Modelling the vehicle motion is very important as cheap, fast and safe way of improving vehicle properties. However, identification of model parameters is usually very difficult, because of the lack of special test stands. In case of modelling curvilinear motion of vehicle, very difficult to obtain are the coefficients describing the side slip phenomenon, connected with tyres, suspension and steering system flexibility. Very often the side slip phenomenon is described by the simplest linear dependence between lateral force and side slip angle, according to the single wheel or to the axle in case of the single track model. In article the attempt of improving the linear model of side slip is shown. The lateral force in the improved model is dependent also on side slip angle derivative. To compare the influence of side slip angle derivative, the simulation results are presented.

PL

Modelowanie ruchu samochodu jest bardzo popularne jako tania, szybka i bezpieczna metoda doskonalenia właściwości samochodu w ruchu krzywoliniowym. Jednak identyfikacja parametrów modelu samochodu jest zazwyczaj bardzo trudnym zadaniem z powodu braku specjalistycznych stanowisk badawczych. W przypadku modelowania ruchu krzywoliniowego samochodu, bardzo trudnymi do wyznaczenia są współczynniki opisujące zjawisko bocznego znoszenia, związane z podatnością opon, zawieszenia i układu kierowniczego, odnoszące się do pojedynczego koła lub do całej osi samochodu dla modelu jednośladowego samochodu. Bardzo często zjawisko bocznego znoszenia jest opisywane najprostszą liniową zależnością siły poprzecznej od kąta bocznego znoszenia, w odniesieniu do pojedynczego koła lub całej osi samochodu dla modelu jednośladowego. W artykule zaprezentowano próbę rozwinięcia liniowego modelu znoszenia bocznego. W przedstawionym modelu siła poprzeczna zależy również od pochodnej kąta znoszenia. Porównano wpływ pochodnej kąta znoszenia bocznego na wyniki obliczeń symulacyjnych prędkości kątowej samochodu.

Słowa kluczowe

EN

side slip angle; car motion; non steady-state motion; single track model

PL

kąt znoszenia bocznego; ruch samochodu; zjawisko znoszenia bocznego; model jednośladowy

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 5/91
• Strony: 59--66
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Sar H.

• Warsaw University of Technology, Institute of Vehicles

autor

Fundowicz P.

• Warsaw University of Technology, Institute of Vehicles

Bibliografia

• [1] Arosio D.: New validated tyre model for ABS and VDC simulations, VERTEC – 3rd International Colloquium on Vehicle-Tyre-Road Interaction, Tyre Technology EXPO, Stuttgart 2006.
• [2] Baffet G., Charara A., Lechner D., Estimation of vehicle sideslip, tire forces and wheel cornering stiffness, Control Engineering Practice, Vol. 17, Issue 11, November 2009, pages: 1255-1264.
• [3] Dakhlallah J., Glaser S., Mammar S., Sebsadji Y.: Tire-Road Forces Estimation Using Extended Kalman Filter and Sideslip Angle Evaluation, 2008 American Control Conference Westin Seattle Hotel, Seattle, Washington, USA June 11-13, 2008, pages: 4597-4602.
• [4] Erdogan G., Hong S., Borrelli F., Hedrick K.: Tire Sensors for the Measurement of Slip Angle and Friction Coefficient and Their Use in Stability Control Systems, SAE International, Journal of Passenger Cars – Mechanical Systems, Volume 4, Issue 1, pages: 45-58.
• [5] Koo S-L., Tan H-S., and Tomizuka M.: Nonlinear Tire Lateral Force versus Slip Angle Curve Identification, Proceeding of the 2004 American Control Conference, Boston, Massachusetts June 30 - July 2, 2004, pages: 2128-2133.
• [6] Mancosu F., Arosio D.: Vehicle, Road, Tyre and Electronic Control Systems Interaction: Increasing Vehicle Active Safety by Means of a Fully Integrated Model for Behaviour Prediction in Potentially Dangerous Situations, IEEE ISIE 2005, June 20-23, 2005, Dubrovnik, Croatia.
• [7] Renner T.E., Barber A.J.: Accurate Tire Models for Vehicle Handling Using the Empirical Dynamics Method, 2000 International ADAMS User Conference.
• [8] Reński A.: Modelowanie działania kierowcy w układzie kierowca-pojazd-otoczenie. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2000.
• [9] Sar H.: Metoda identyfikacji charakterystyk opon i masowego momentu bezwładnosci samochodu na podstawie badan drogowych, rozprawa doktorska, Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2011.
• [10] Pokorski J., Bieliński M.: System pomiarowy do badania stateczności ruchu pojazdu, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów, 4(51)2003, strony: 17-30.
• [11] Technical information folder – Flat-Trac® Tire Test Systems. ©2005 MTS Systems Corporation.