Model neuronowy dynamiki ruchu bezzałogowego pojazdu podwodnego

• Autorzy: Żak B.

Warianty tytułu

EN

The neuronal model of dynamics of movement unmanned underwater vehicle

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (2; 10-12.05.2006; Kielce-Cedzyna, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję tworzenia modelu symulacyjnego pojazdu podwodnego. Krótko zaprezentowano model matematyczny pojazdu, na podstawie którego utworzono symulacyjny model neuronowy. Ponadto zostały przedstawione wyniki badań symulacyjnych opracowanego modelu neuronowego.

EN

In the paper the mathematical model of underwater vehicle was introduced. Moreover in the paper were presented the mathematical description of all components of neural networks using for creating dynamics model. Also paper includes the examples - results of researches.

Słowa kluczowe

PL

pojazdy podwodne; identyfikacja; modelowanie

EN

underwater vehicle; modeling

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2006
• Tom: Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
• Strony: 425--432
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab., wyjr., wzory

Twórcy

autor

Żak B.

• Akademia Marynarki Wojennej, Wydział Mechaniczno-Elektryczny, ul Śmidowicza 69, PL - 81 103 Gdynia

Bibliografia

• 1. Fossen T. I., Guidance and control of ocean vehicles. John Wiley A: Sons, Chichester 1994.
• 2. Gerler M., Hagen G., Standard equations of motion for submarine simulation. Technical Report, Defense Technical Information Center Document #A653861, David Taylor Naval Ship Research and Development, June 1967.
• 3. Goheen K., Jefferys E., The application of alternative modeling techniques to ROV dynamics. Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1302-1309, 1990.
• 4. Miller W. T., Sutton R. S., Werbos P. J., Neural Networks for Control. The MIT Press, Cambridge, MA 1990.
• 5. Narendra K. S., Parthsarathy K., Identification and control of dynamical systems using neural networks, IEEE Trans Neural Networks, Vol. 1, No. 1, 1990, pp. 4-27.
• 6. Żak B., Małecki J., Kitowski Z., Modelling of ship’s motion using artificial neural networks, Advances in Neural Networks and Applications, World Scientific and Engineering Society Press, Inc., 222 Rosewood Drive, Danvers, MA 01923 USA. 2001, pp. 298-303.