System diagnostyczny ładowarki bocznie wysypującej bazujący na iskrobezpiecznej magistrali CAN

• Autorzy: Jura J. , Jagoda J. , Bartoszek S.

Warianty tytułu

EN

Diagnostic system for side discharge loader based on intrinsically safe Controller Area Network (CAN)

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję systemu diagnostycznego górniczej ładowarki bocznie wysypującej, z wykorzystaniem rozproszonego systemu sterowania, bazującego na magistrali CAN. Zaprezentowano opracowywane w ITG KOMAG moduły wykorzystujące magistralę CAN przeznaczone do zabudowy w maszynach do pracy w wyrobiskach górniczych zagrożonych wybuchem metanu i pyłu węglowego zgodnie z dyrektywą ATEX. Przedstawiono układ pomiarowy, który pozwoli na nadzorowanie eksploatacji ładowarki oraz jej diagnostykę.

EN

The concept of diagnostic system for mine side discharge loader with use of distributed control system, based on Controller Network Area (CAN), intended to be used in the machines designed according to ATEX Directive for operation in mine roadways threatened by methane or coal dust explosion hazard is presented in the paper. The measuring system which enables supervising the loader operation as well as its diagnostics, is described.

Słowa kluczowe

PL

górnictwo; CAN; CANopen; sterownik PLC; diagnostyka; sterowanie rozproszone

EN

mining; CAN; CANopen; controller PLC; diagnostic; distributed; control system

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2013
• Tom: nr 1 (32)
• Strony: 47--56
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Jura J.

• ITG KOMAG, Gliwice

autor

Jagoda J.

• ITG KOMAG, Gliwice

autor

Bartoszek S.

• ITG KOMAG, Gliwice

Bibliografia

• [1] Jura J., Hałek R.: Konstrukcja układów sterowania pojazdów inżynieryjnych opartych o integralne zespoły połączone cyfrową magistralą danych, Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe Biuletyn nr 15, strona 113, Gliwice 2002 r.
• [2] Tanenbaum A.S., Stehen M.V.: Systemy rozproszone. Zasady i paradygmaty. Klasyka informatyki. WN-T, Warszawa 2006 r.
• [3] Kotwica K., Klich A.: Maszyny urządzenia do drążenia wyrobisk korytarzowych i tunelowych, Mongrafia ITG KOMAG, Gliwice 2011 r.
• [4] Karta katalogowa: BOSCH GmbH: CAN Specyfication ver 2.0, 1991 r.
• [5] www.tifenbach.com, Strona internetowa firmy Tiefenbach, 16.08.2012 r.
• [6] www.brosa.net, Strona internetowa firmy BROSA, 16.08.2012 r.
• [7] www.seika.de Strona internetowa firmy SEIKA, 22.08.2012 r.
• [8] www.bumar.gliwice.pl Strona internetowa firmy Bumar Łabędy SA, 5.09.2012 r.