Symulacja modelu regulatora rozmytego sterującego zaworem hydraulicznym w lotniczym układzie ABS

• Autorzy: Paprzycki I.

Warianty tytułu

EN

Fuzzy logic controler simulation for the aviation ABS system hydraulic valve operation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Modelowanie rozmyte jest powszechnie stosowane w wielu dziedzinach przemysłu. Jednym z zastosowań jest implementacja w sterowniku układu ABS. Modulowanie ciśnienia hydraulicznego w celu zabezpieczenia kół przed zablokowaniem się podczas hamowania jest wyjątkowo złożonym procesem. Na dynamikę hamowanego koła wpływają zarówno ciśnienie generowane przez pedał hamulca jak również rodzaj nawierzchni, chwilowy współczynnik tarcia opony o podłoże, warunki atmosferyczne oraz bezwładności. Proces ten jest wyjątkowo złożony, podlegający zakłóceniom o różnym typie i wartościach przez co stworzenie dokładnego modelu matematycznego jest praktycznie niemożliwe. Kontrola poślizgu hamowanych kół możliwa jest poprzez zastosowanie sterownika rozmytego, modulatorów ciśnienia oraz systemu kontrolno – pomiarowego. Autor przedstawia rozwiązanie sterownika rozmytego zastosowanego w lotniczym układzie ABS. W wyniku modelowania i symulacji otrzymano model regulatora rozmytego spełniającego stawiane wymagania.

EN

Fuzzy Logic provides a method to approach a control problem that focuses on what the system should do rather than modeling how it works. Fuzzy modeling is commonly used in many industry areas. One solution is the ABS system controller implementation. Modulating the hydraulic pressure in order to protect the wheels from blocking during braking is an extremely complex process. Braking wheel dynamics is affected by the hydraulic pressure generated by the brake pedal as well as surface type, friction coefficient between tire and the ground, weather conditions and inertias. Creating an accurate mathematical model of such interfered process is almost impossible. Wheel skid control can be performed by the Fuzzy Controller, pressure modulator, measuring and control system. The author presents the Fuzzy Logic solution used in the aviation ABS system. As a result of modeling and simulation the Fuzzy Controller model that meets all necessary requirements was obtained.

Słowa kluczowe

PL

regulacja rozmyta; logika rozmyta; sterowanie rozmyte; kontroler ABS

EN

fuzzy logic control; fuzzy system; fuzzy controller; ABS controller

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 3
• Strony: 3743--3749, CD 1
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Paprzycki I.

• Instytut Lotnictwa w Warszawie, Laboratorium Badań Podwozi Lotniczych; 02-256 Warszawa, al. Krakowska 110/114

Bibliografia

• 1. Anton T. von Zanten, Evolution of Electronic Control Systems for Improving the Vehicle Dynamic Behavior. Robert Bosch GmbH.
• 2. Materiały firmy National Instruments.
• 3. Materiały Laboratorium Badań Podwozi Lotniczych Instytutu Lotnictwa.
• 4. Signerska J., Bartoszek K., Logika rozmyta. Marzec 2006.
• 5. Zadeh L. A., Fuzzy Sets. Information and Control, 1965.