Identyfikatory
Warianty tytułu
The design of smartphone controlled wheelchair
Języki publikacji
Abstrakty
Artykuł przedstawia prototyp wózka inwalidzkiego o napędzie elektrycznym, w którym użytkownik ma możliwość kontroli prędkości jak i kierunku jazdy przy pomocy aplikacji, wirtualnego manipulatora, opartej o system operacyjny Android.
The article describes the prototype of electric wheelchair, which gives the user opportunity to control the velocity and the directions through the application of virtual joystick, which is based on the Android operating system.
Rocznik
Strony
139--145
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz., il.
Twórcy
autor
- Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Katedra Mechatroniki ul. gen. Witolda Urbanowicza 2, 00-908 Warszawa
autor
- Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Katedra Mechatroniki ul. gen. Witolda Urbanowicza 2, 00-908 Warszawa
Bibliografia
- [1] Giergiel Mariusz, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski. 2012. Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN.
- [2] Przepiórkowski Jacek. 2012. Silniki elektryczne w praktyce elektronika. Legionowo: Wydawnictwo BTC.
- [3] Sandin Paul. 2003. Robot Mechanisms and Mechanical Devices. New York: Wydawnictwo McGraw Hill/TAB Electronics.
- [4] Ober Witold. 2007. „Bezstykowe manipulatory miniaturowe i przemysłowe”. Napędy i Sterowanie 12, s. 70-73.
- [5] Arshak Khalil. 2006 „Review of assistive devices for electric wheelchairs navigation”, ITB Journal 13, s. 13-21.
- [6] http://www.rehab.research.va.gov/jour/00/37/3/fehr.htm
Uwagi
Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-5686b4fe-b239-473c-a635-fd990c1b506f