Projekt wózka inwalidzkiego sterowanego za pomocą smartfona

• Autorzy: Panasiuk J. , Kalisiewicz P.

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0012.1107

Warianty tytułu

EN

The design of smartphone controlled wheelchair

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia prototyp wózka inwalidzkiego o napędzie elektrycznym, w którym użytkownik ma możliwość kontroli prędkości jak i kierunku jazdy przy pomocy aplikacji, wirtualnego manipulatora, opartej o system operacyjny Android.

EN

The article describes the prototype of electric wheelchair, which gives the user opportunity to control the velocity and the directions through the application of virtual joystick, which is based on the Android operating system.

Słowa kluczowe

PL

robotyka mobilna; Raspberry Pi; Android; sterowanie bezprzewodowe

EN

mobile robotics; Raspberry Pi; Android; wireless control

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
• Rocznik: 2018
• Tom: Vol. 9, Nr 2 (32)
• Strony: 139--145
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., il.

Twórcy

autor

Panasiuk J.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Katedra Mechatroniki ul. gen. Witolda Urbanowicza 2, 00-908 Warszawa

autor

Kalisiewicz P.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Katedra Mechatroniki ul. gen. Witolda Urbanowicza 2, 00-908 Warszawa

Bibliografia

• [1] Giergiel Mariusz, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski. 2012. Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN.
• [2] Przepiórkowski Jacek. 2012. Silniki elektryczne w praktyce elektronika. Legionowo: Wydawnictwo BTC.
• [3] Sandin Paul. 2003. Robot Mechanisms and Mechanical Devices. New York: Wydawnictwo McGraw Hill/TAB Electronics.
• [4] Ober Witold. 2007. „Bezstykowe manipulatory miniaturowe i przemysłowe”. Napędy i Sterowanie 12, s. 70-73.
• [5] Arshak Khalil. 2006 „Review of assistive devices for electric wheelchairs navigation”, ITB Journal 13, s. 13-21.
• [6] http://www.rehab.research.va.gov/jour/00/37/3/fehr.htm

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).