Design and implementation of an information system to study the repeatability of the orientation in space for medical applications

• Autorzy: Cebula Magdalena , Murawski Piotr

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0014.4434

Warianty tytułu

PL

Projekt i implementacja systemu do badania powtarzalności określania orientacji w przestrzeni dla zastosowań medycznych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The aim of the study was to study the repeatability of the object’s orientation in space. During the study, a self-constructed system of 4 gyroscope and an available robot of the Kuka type were used. An application allowing for comparison of research results was written and presented. The article contains individual stages of work (analytical and implementation), research results, conclusions and discussion.

PL

Celem badań wykonanych w ramach pracy było określenie powtarzalności określenia orientacji. Podczas pracy wykorzystano samodzielnie zbudowany układ żyroskopów oraz udostępniony robot typu Kuka. Napisano aplikację umożliwiającą porównanie wyników badań przez przedstawienie ich na wykresach. W artykule zawarto poszczególne etapy pracy (analityczne i implementacyjne), wyniki badań, wnioski oraz dyskusję.

Słowa kluczowe

EN

orientation in space; gyroscope; medical applications

PL

orientacja w przestrzeni; żyroskop; aplikacje medyczne

• Wydawca: Institute of Computer and Information Systems, Faculty of Cybernetics, Military University of Technology
• Czasopismo: Computer Science and Mathematical Modelling
• Rocznik: 2019
• Tom: No. 10
• Strony: 5--16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., il., rys., wykr.

Twórcy

autor

Cebula Magdalena

• Military University of Technology, Faculty of Cybernetics Institute of Computer and Information Systems, Kaliskiego Str. 2, 00-908 Warsaw, Poland

autor

Murawski Piotr

• Military Institute of Medicine, Szaserów Str. 128, 04-141 Warszawa, Poland

Bibliografia

• [1] S. Wiak (red.), Mechatronika. Tom 2, Akademicka Oficyna Wydawnicza, Politechnika Łódzka, 2010.
• [2] E. Jezierski, Dynamika robotów, WNT, 2006.
• [3] K. Kozłowski, P. Dutkiewicz, W. Wróblewski, Modelowanie i sterowanie robotów, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2003.
• [4] Encyklopedia popularna PWN, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2001.
• [5] M. Kozielski, K. Wosińska, P. Duda, A. Staranowicz, T. Wójcik, M. Zielonka, eFizyka - Multimedialny podręcznik do nauki fizyki dla szkół ponadgimnazjalnych, Politechnika Warszawska.
• [6] Rotation, in: Encyclopaedia of Mathematics, M. Hazewinkel (Ed.), Kluwer Academic Publishers, 2001.
• [7] W. Mielczarek, Szeregowe interfejsy cyfrowe, Helion, Gliwice 1993.
• [8] J. Parchański, Miernictwo elektryczne i elektorniczne, WSiP, 2006.
• [9] I²C-bus specification and user manual, NXP Semiconductors N.V., 2014.
• [10] Guide to Business Analysis Body of Knowledge (Babok Guide), International Institute of Business Analysis™ (IIBA®), 2015.