Strength analysis of the supporting structure of the ABT vehicle during container

• Autorzy: Zembrowski K. , Sobocki S. , Rakowicz A. , Siczyński Ł.

Warianty tytułu

PL

Analiza wytrzymałościowa konstrukcji nośnej pojazdu ATTB podczas wykonywania operacji przeładunku kontenerów

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents the process of designing and strength analysis of the body and continuous track unit of a specialised track-laying vehicle for the transport of biomass obtained on wetlands performed within framework of the development project No. PBS2/B8/11/2013 “Autonomous technology for the transport of biomass obtained on protected wetlands” related to the removal of unwanted vegetation from protected areas, especially national parks, landscape parks and Natura 2000 areas. The new vehicle was designed by a consortium led by the Team for Power Engineering and Dynamics of Agricultural Machines at the Industrial Institute of Agricultural Engineering. Its aim is to find a solution which would significantly increase the efficiency of the process of obtaining biomass taking account of the autonomous operation of the new machine.

PL

W artykule przedstawiono proces projektowania i weryfikacji wytrzymałości kadłuba oraz układu bieżnego specjalizowanego pojazdu gąsienicowego dla technologii transportu biomasy na terenach wodno-błotnych, realizowanego w ramach projektu rozwojowego nr PBS2/B8/11/2013 pt.: „Autonomiczna technologia transportu biomasy pozyskiwanej na chronionych obszarach wodno-błotnych”, związanego z usuwaniem niepożądanej roślinności z chronionych terenów, zwłaszcza parków narodowych, parków krajobrazowych oraz obszarów Natura 2000. Projekt nowego pojazdu opracowany został przez konsorcjum, którego liderem jest Zespół ds. Energetyki i Dynamiki Maszyn Rolniczych PIMR w Poznaniu. Jego zadaniem jest znalezienie rozwiązania, które pozwoliłoby znacząco podnieść wydajność procesu pozyskiwania biomasy przy uwzględnieniu autonomiczności działania powstałej konstrukcji.

Słowa kluczowe

EN

track-laying vehicle; autonomous vehicle; protection; wetlands; kinematic analysis; strength analysis

PL

pojazd gąsienicowy; pojazd autonomiczny; ochrona; obszary wodno-błotne; analiza kinematyczna; analiza wytrzymałościowa

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
• Rocznik: 2016
• Tom: Vol. 61, nr 2
• Strony: 134--139
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Zembrowski K.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych ul. Starołęcka 31, 60-963 Poznań, Poland

autor

Sobocki S.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych ul. Starołęcka 31, 60-963 Poznań, Poland

autor

Rakowicz A.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych ul. Starołęcka 31, 60-963 Poznań, Poland

autor

Siczyński Ł.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych ul. Starołęcka 31, 60-963 Poznań, Poland

Bibliografia

• [1] Development project No. PBS2/B8/11/2013: “Autonomous technology for the transport of biomass obtained on protected wetlands”; project leaded by dr inż. Krzysztof Zembrowski.
• [2] Płocharz W., Zembrowski K., Krogul P.: Unmanned platform for biomass transportation. Proceedings of 19-th International Scientific Conference. Transport Means, 2015.
• [3] Polska Norma PN-90/B-03200: Konstrukcje stalowe. Obliczenia statyczne i projektowanie. PKNMiJ, 1990.
• [4] Research project No. WND_POIG.01.03.01-00-164/09: “Integrated Technology for the Protection of wetlands from vegetal succession leading to the deepening degradation of the natural element”, project is headed by dr inż. Krzysztof Zembrowski.
• [5] Wolny S., Siemieniec A.: Wytrzymałość materiałów. Cz. I. Teoria, zastosowanie. Kraków: Wydawnictwa AGH, 2002.
• [6] Zembrowski K., Sobocki S., Pawłowski T., Rakowicz A., Siczyński Ł.: Autonomous platform technology for biomass transport. IV International Technical Congress. Agricultural Machinery. Varna, Bulgaria, 2016.
• [7] http://www.piap.pl/
• [8] http://www.pimr.poznan.pl/
• [9] http://www.solidworks.pl/ [10] http://www.wat.edu.pl/

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.