Napędy przemiennikowe suwnicy chwytakowej

• Autorzy: Jagieła K. , Gała M. , Rak J. , Kępiński M.

Warianty tytułu

EN

Variable frequency drives of overhead crane with gripper

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano struktury i właściwości napędów mechanizmów suwnicy chwytakowej. Umożliwiają one przemieszczenie transportowanego elementu w trzech osiach: x (jazda mostem), y (jazda wózkiem) oraz z (podnoszenie - opuszczanie). Układy napędowe wyposażone są w silniki asynchroniczne klatkowe zasilane z przemienników częstotliwości. Sterowanie pracą suwnicy wspomagane jest sterownikiem PLC. Zamieszczono przebiegi czasowe podstawowych wielkości elektromechanicznych dla napędów suwnicy przy podnoszeniu i opuszczaniu ciężaru oraz podczas jego transportu poziomego wzdłuż osi x i y. Do rejestracji przebiegów wykorzystano oprogramowanie narzędziowe DriveWindow dedykowane do parametryzacji oraz monitorowania pracy przekształtnikowych układów napędowych firmy ABB.

EN

The paper describes the structure and properties of the overhead crane drives. They allow the movement of the transported item in three axes: x (driving the bridge), y (driving the trolley) and z (lifting - lowering). Drive systems are equipped with squirrel cage induction motors powered by frequency converters. Control of the crane is supported with PLC. The temporal waveforms of the basic quantities of electro-mechanical drives for lifting and lowering the weight and during its horizontal transport along the x and y axis are presented. DriveWindow software tool was used to record the signals. This software is dedicated to the parameterization and monitoring of the ABB drive systems.

Słowa kluczowe

PL

suwnica; napęd prądu przemiennego; silniki indukcyjne; przemiennik częstotliwości

EN

overhead crane; AC drive; induction motors; frequency inverter

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2015
• Tom: Nr 2 (106)
• Strony: 239--245
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Jagieła K.

• Politechnika Częstochowska, Częstochowa

autor

Gała M.

• Politechnika Częstochowska, Częstochowa

autor

Rak J.

• Politechnika Częstochowska, Częstochowa

autor

Kępiński M.

• Politechnika Częstochowska, Częstochowa

Bibliografia

• [1]. ACS 800 CraneDrive Control. Firmware Manual. ABB, 2006.
• [2]. ACS 800 wybrane funkcje programowe dla aplikacji dźwigowych. ABB 2007.
• [3]. ACS 800 Napęd dźwigowy. ABB 2003.
• [4]. DriveWindow 2. User's Manual. ABB 2008.
• [5]. Dobrzyniecki K.: Wydłużenie żywotności części maszyn przez zastosowanie przekształtników w układach napędowych suwnic. Utrzymanie Ruchu, 2011 Nr 7 (75), s. 24-29.
• [6]. Gała M., Rak J., Kępiński M., Jagieła K.: Zastosowanie oprogramowania DriveWindow w procesie diagnozowania stanów pracy układów napędowych AC i DC. Maszyny Elektryczne – Zeszyty Problemowe Nr 82/2009, V-2009, s. 33-38 (ISSN 0239-3646).
• [7]. Kosucki A.: Badania transportu ładunków przy wykorzystaniu skojarzonych ruchów mechanizmów suwnic pomostowych. Zeszyty Naukowe Nr 1175 Politechniki Łodzkiej, Łodź, 2013.
• [8]. Mitrovic N., Petronijevic M., Kostnic V., Jeftenic B.: Electrical Drives for Crane Application, Mechanical Engineering, Dr. Murat Gokcek (Ed.) 2012, In-Tech: http://www.intechopen.com/books/
• [9]. Nadhe S.T., Lakade S.N., Shinde A.S.: Up gradation of Overhead Crane using VFD. International Journal of Advanced Research in Electrical, Electronics and Instrumentation Engineering, Vol. 3, Issue 3, March 2014, p. 7816-7822.
• [10]. Paul A.K., Gangadaran M., Mazumder S., Neogi N.: AC operated EOT crane control with variable voltage variable frequency drive. Proceedings of the International Conference on Power Electronics, Drives and Energy Systems for Industrial Growth, 1996, vol. 2, p. 857-861.
• [11]. http://www.elektro-trading.com.pl
• [12]. http://www.engineeredlifting.com/pdfs/
• [13]. http://www.hak.com.pl
• [14]. http://www.igus.pl/