Zasady obliczania i konstruowania osi podatnych satelity przekładni obiegowej

• Autorzy: Galwas B. , Drewniak J.

Warianty tytułu

EN

Principals for calculating and designing felxible pins of planetary gears

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule wykazano słuszność zastosowania osi podatnych w przekładniach, w których liczba satelitów jest większa od trzech. W tym celu w kolejności 1) analizowano wpływ niedokładności wykonania uzębień oraz korpusu na zmianę sił przenoszonych przez oś satelity, 2) opracowano schemat obciążenia koła planetarnego mocowanego wysięgnikowo oraz symetrycznie, 3) analizowano zdolność układu do wyrównania osi uzębienia koła planetarnego równolegle do osi kół współpracujących, 4) wyprowadzono równania ugięcia osi podatnej („flexpinu”) w funkcji jej długości dla podparcia symetrycznego, wysięgnikowego oraz wysięgnikowego o zmiennym przekroju, 5) opracowano modele obliczeniowe, które mogą być wykorzystane w algorytmach optymalizacji, 6) określono docelowe parametry - strzałkę oraz kąt ugięcia dla optymalizacji przekroju i długości osi, 7) zaproponowano podstawowe, proste sposoby kształtowania osi podatnych satelitów, 8) wykreślono wykresy przebiegów ugięcia oraz kąta ugięcia osi podatnej o różnych kształtach oraz sposobach mocowania w funkcji jej długości.

EN

In the paper, it was confirmed the flexible axes should be utilized in gears in which the number of planetary wheels (satellites) is greater then three. Aiming for this goal, the following considerations have been performed: (1) analysis of an influence of imperfections of manufacturing of gear teeth and housing on the variations of the forces passed by a particular axis of a planetary wheel; (2) preparation of a scheme of loading of the planetary wheel which is fixed on flexible joint and symmetrically; (3) analysis of ability of the system for balancing of the axis of geared planetary wheel (especially toothing) parallelly to the axes of the cooperating wheels; (4) the equations of deflections of the flexible axis (so called “flexpin”) were derived - depending on its length in case of the supports: symmetrical, flexible and flexible with changing cross-section; (5) the calculations models were prepared, which are suitable for optimization algorithms; (6) the target/wanted parameters were determined – deflection size and angle for the task of optimization of axis crosssection and length; (7) the basic, simple methods of determination of the shape of the satellites’ axes were proposed; (8) the courses of deflection and deflection angle were drawn for the flexible axes of different shapes and different fixing designs (as a function of their lengths).

Słowa kluczowe

PL

satelita; satelita zamocowany wysięgnikowo

EN

satellite

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 6
• Strony: 3768--3779
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys.

Twórcy

autor

Galwas B.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna, Wydział Budowy Maszyn i Informatyki, 43-300 Bielsko-Biała, ul. Willowa 2

autor

Drewniak J.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna, Wydział Budowy Maszyn i Informatyki, 43-300 Bielsko-Biała, ul. Willowa 2

Bibliografia

• 1. Muller L., Wilk A., Zębate przekładnie obiegowe. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1996
• 2. Jakubowicz A., Orłoś Z. Wytrzymałość materiałów, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1966
• 3. Hicks, R.J., Gears, US3943787
• 4. Hicks R.J., Gears US3983764
• 5. Hicks R.J., Gears, US3943787
• 6. Hicks R.J., Load equalizing means for planetary pinions, US3303713
• 7. Hicks R.J., Gears, US3303713
• 8. Hicks R.J., Gear mounting, US4700583
• 9. Hicks R.J., Gears, US3964334
• 10.Jaśkiewicz Z. Przekładnie walcowe cz.2, Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa 1995
• 11.Monstertruc, Gear assembly with asymmetric flexpin cross-reference to related applications, US20100197445A1
• 12.Monstertruc A., Gear assembly with tapered flexpin, US8216108B2
• 13.Monstertruc A., Epicyclic gear system, US2004/0235604A1
• 14.Monstertruc A. N., Influence of Planet Pin Stiffness on Load Sharing in Planetary Gear Drives, Journal of Mechanical Design, 133 (2011)
• 15. Ochęduszko K. Koła zębate, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1985
• 16. Surowiak W. Przekładnie obiegowe (Planetarne), Państwowe Wydawnictwa Techniczne, Warszawa 1959.