Badania wirtualne i eksperymentalne procesu stabilizowania ruchu przegubowego pojazdu przemysłowego na podwoziu kołowym

• Autorzy: Dudziński P. , Skurjat A.

Warianty tytułu

EN

Virtual and experimental research on the process of movement stabilization for industrial wheeled articulated body steer vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie zaprezentowano wybrane wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych wpływu sztywności układu skrętu oraz sposobu napędu kół pojazdu (napęd na przednie, tylne lub wszystkie koła) na oscylacje członów ram, trajektorię i prędkość ruchu przegubowego pojazdu przemysłowego na podwoziu kołowym. Zaproponowano nowe kryterium stabilności technicznej ruchu tej klasy pojazdów.

EN

The paper present selected results of experimental and simulation tests on the effect of a steering system's stiffness and a vehicle's driving mode (front wheel drive, rear wheel drive and all wheel drive) on oscillations of frames, trajectory and velocity in an industrial wheeled articulated body steer vehicle. The authors recommend a new definition for technical movement stability for this class vehicles.

Słowa kluczowe

PL

ruch przegubowy; pojazd przemysłowy; podwozie kołowe

EN

articulated movement; industrial vehicle; wheeled chassis

• Wydawca: Instytutu Technologii Eksploatacji
• Czasopismo: Problemy Maszyn Roboczych
• Rocznik: 2008
• Tom: Z. 32
• Strony: 35--45
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il., schem., wykr.

Twórcy

autor

Dudziński P.

• Zakład Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych, ul. Ignacego Łukaszewicza 7/9, 50-371 Wrocław

autor

Skurjat A.

• Zakład Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych, ul. Ignacego Łukaszewicza 7/9, 50-371 Wrocław

Bibliografia

• 1. Ellis J.R.: Vehicle Dynamics. London Business Books. Limited, 1969.
• 2. Lanzendoerfer J., Szczepaniak C.: Teoria ruchu samochodu. WKiŁ,1980.
• 3. Andrzejewski R.: Stabilność ruchu pojazdów kołowych. WNT, 1997.
• 4. Mitschke M., Wallentowitz H.: Dynamik der Kraftfahrzeuge. Springer-Verlag, Ber- lin-Heidelberg-New York, 2004.
• 5. Prochowski L.: Mechanika ruchu. WKiŁ, 2005.
• 6. Dudziński P.: Lenksysteme für Nutzfahrzeuge. Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg- -New York, 2005.
• 7. PN-85/M-47042 Układy kierownicze jazdy maszyn na podwoziach kołowych. Wymagania i metody badań.
• 8. PN-EN 12643:2000 Maszyny do robót ziemnych. Maszyny na kołach z ogumieniem. Wymagania dotyczące układu skrętu.
• 9. Skurjat A.: Modelowanie procesu stabilizowania ruchu pojazdu przegubowego na podwoziu kołowym. Rękopis rozprawy doktorskiej. Politechnika Wrocławska, Zakład Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych. Wrocław 2008.