Architektura systemu wykorzystującego bezzałogowy pojazd latający do pomiaru stężeń substancji chemicznych

• Autorzy: Grabowski Andrzej , Zawadzki Paweł

Identyfikatory

DOI

10.15199/148.2019.7-8.8

Warianty tytułu

EN

The architecture of a system with unmanned aerial vehicle for measuring concentrations of chemical substances

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W czasie działań ratowniczych lub prewencyjnych istnieje potrzeba realizowania w czasie rzeczywistym zdalnego pomiaru stężenia wybranych substancji chemicznych, również w miejscach trudno dostępnych dla człowieka lub na dużym obszarze. W takich warunkach korzystne może być zastosowanie szybko przemieszczającego się bezzałogowego statku latającego wyposażonego w zestaw pomiarowy i układ do bezprzewodowej transmisji danych. Takie podejście wymaga jednak rozwiązania problemów związanych z zaśmigłowym strumieniem powietrza, czasem reakcji czujników chemicznych oraz transmisji danych pomiarowych. W artykule przedstawiono system uwzględniający wymienione komplikacje wpływające na wykonywanie pomiarów.

EN

During the rescue or preventive actions, there is a need to perform real- -time remote measurement of the concentration of selected chemical substances, also in places difficult to access for people or large areas. In such conditions it may be beneficial to use a fast-moving unmanned aircraft equipped with a measuring set and a system for wireless data transmission. However, this approach requires solving problems related to the subtle air stream, the reaction time of chemical sensors and transmission of measurement data. The article presents a system that takes into account the above- mentioned complications affecting the measurement.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowy statek latający; telemetria; detekcja wycieków substancji chemicznych

EN

unmanned aerial vehicle; telemetry; detection of leaks of chemical substances

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2019
• Tom: nr 7-8
• Strony: 44--47
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Grabowski Andrzej

• CIOP

autor

Zawadzki Paweł

• Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy ul. Czerniakowska 16, 00-701 Warszawa

Bibliografia

• [1] Sadee C., D.E. Samuels, T.P. O’Brien. 1977. “The characteristics of the explosion of cyclohexane at the Nypro (UK) Flixborough plant on 1st June 1974". Journal of Occupational Accidents, 1(3): 203-235.
• [2] Broughton E. 2005. “The Bhopal disaster and its aftermath: a review". Environmental Health, 4(1):6.
• [3] Korski J., M. Anders, R. Stoicki. 2007. "Podziemne magazynowanie węglowodorów płynnych - aspekt techniczny i logistyczny", Górnictwo i Geologia 2(3):43 - 55.
• [4] Frish M.B., R.T. Wainner, M.C. Laderer, M.G. Allen, J. Rutherford, P. Wehnert, S. Dey, J. Gilchrist, R. Corbi, D. Picciaia, P. Andreussi, D. Furry. 2013. "Low-cost lightweight airborne laser-based sensors for pipeline leak detection and reporting". Proc. SPIE 8726 In Next Generation Spectroscopic Technologies VI, 87260C (29 May 2013); doi: 10.1117/12.2015813; https://doi.org/10.1117/12.2015813.
• [5] Jiao Z., G. Jia, Y. Cai. 2018. "A new approach to oil spill detection that combines deep learning with unmanned aerial vehicles." Computers & Industrial Engineering. https://doi.org/10.1016/j.cie.2018.11.008.
• [6] Haas P.Y., Ch. Balistreri, P. Pontelandolfo, G. Triscone, H. Pekoz, and A. Pignatiello. “Development of an unmanned aerial vehicle UAV for air quality measurement in urban areas". In 32nd AIAA Applied Aerodynamics Conference, AIAA AVIATION Forum, (AIAA 2014-2272), https://doi.org/10.2514/6.2014-2272.
• [7] Rosser K. et al. 2015. “Autonomous Chemical Vapour Detection by Micro UAV". Remote Sens. 7(12): 16865 - 16882; https://doi. org/10.3390/rs71215858.
• [8] Kersnovski T., F. Gonzalez, K. Morton. 2017. “A UAV system for autonomous target detection and gas sensing". In IEEE Aerospace Conference, doi: 10.1109/AERO.2017.7943675.
• [9] Piec R. 2018. "System Kompleksowego zabezpieczenia logistycznego wielopodmiotowych akcji ratowniczych" [w:] Innowacyjne technologie w straży pożarnej. https://depot.ceon.pl/ handle/123456789/15638.
• [10] Kovacina M.A., D. Palmer, G. Yang, R. Vaidyanathan. 2002. “Multiagent control algorithms for chemical cloud detection and mapping using unmanned air vehicles". In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems DOI: 10.1109/IRDS.2002.1041691.