Metody wyznaczania zer liniowych ciągłych stacjonarnych układów wielowymiarowych

• Autorzy: Hunek W.

Warianty tytułu

EN

The methods of calculating of zeros of continouous-time linear time invariant multivariable systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono istniejące definicje zer układów wielowymiarowych. Wskazano na nierównoważność tych definicji. W konsekwencji przedstawiono nową definicją zer i związaną z nią definicją minimalnofazowości dla układów niekwadratowych. Udowodniono istnienie ‘zer sterowniczych ’ na podstawie nowo wprowadzonego sterowania minimalnowariancyjnego dla układów ciągłych, wywodzącego sią z emulatora ciągłego predyktora wyjścia obiektu.

EN

The definitions of zeros of multivariable systems were presented. It was shown that these definitions are not equivalent. Consequently were introduced new definitions of ‘control zeros' and minimum phase for possibly nonsquare systems. They definition of control zeros is based on a new Continuous-Time Minimum Variance Control, which is derived from Emulator Based Prediction made by prof. Gawthrop.

Słowa kluczowe

PL

zera układów LTI MIMO; układy minimalnofazowe; sterowanie minimalnowariancyjne ciągłe

EN

zeros of LTI MIMO systems; minimum phase systems; continuous-time minimum variance control

• Wydawca: Towarzystwo Chemii i Inżynierii Ekologicznej
• Czasopismo: Chemistry-Didactics-Ecology-Metrology
• Rocznik: 2003
• Tom: R.8, NR 1-2
• Strony: 79--81
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.

Twórcy

autor

Hunek W.

• Katedra Automatyki, Elektroniki i Informatyki, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Politechnika Opolska, ul K. Sosnkowskiego 31, 45-273 Opole

Bibliografia

• [1] Kaczorek T.: Teoria Sterowania i Systemów (Control and Systems Theory). PWN, Warszawa 1999.
• [2] Rosenbrock H.H.: State-space and Multivariable Theory. Nelson-Wiley, New York 1970.
• [3] Rosenbrock H.H.: Comments on “Poles and zeros of linear multivariable systems: a survey of the algebraic, geometric and complex-variable theory”. Int. J. Control, 1977, 26, (1), 157-161.
• [4] Latawiec K. i Tokarzewski J.: Rola blokowania transmisji i zerowania wyjścia w kreowaniu zer dyskretnych obiektów wielowymiarowych. Materiały XIII KKA, Opole, 1999, s. 149-152.
• [5] Latawiec K.: Contributions to Advanced Control and Estimation for Linear Discrete-Time MIMO Systems. Publishing House of the Technical University of Opole, series: „Studia i Monografie”, 1998, z. 102.
• [6] Latawiec K. i Hunek W.: Control Zeros for Continuous-Time LTI MIMO Systems. Proc. 8th IEEE MMAR Conference, Szczecin, 2-5 September 2002, pp. 411-416.
• [7] Demircioglu H.: Continuous-time Self-tuning Algorithms. Ph.D. Thesis. Faculty of Engineering, University, Glasgow 1989.
• [8] Demircioglu H. i Gawthrop P.J.: Multivariable continuous-time generalized predictive control (MCGPC). Automatica, 1992, 28, 697-713.
• [9] Desoer C.A. i Schulman J.D.: Zeros and poles of matrix transfer functions and their dynamical interpretation. IEEE Trans. Circuits & Systems, 1974, CAS-21, (1)3-8.
• [10] Gawthrop P.J.: Continuous-time Self-tuning Control, Vol. 1 - Design. Research Studies Press, Letchworth, Hertfordshire, 1987.
• [11] Latawiec K., Korytowski A. i Bańka S.: General equivalence results on maximum-accuracy and maximum-speed controls for LTI MIMO discrete-time systems. Proc. Vllth IEEE MMAR Conference, Międzyzdroje, Poland, 2001, pp. 223-227.
• [12] Latawiec K., Korytowski A. i Rojek R.: Control zeros and perfect regulation/filtering for LTI MIMO discrete-time systems. Proc. VIIth IEEE MMAR Conference, Międzyzdroje, Poland, 2001, pp. 303-308.