Simulation studies of target braking accuracy of an underground train driven by an AC motor

• Autorzy: Gocek A. , Steczek M.

Identyfikatory

DOI

10.4467/2353737XCT.16.030.5292

Warianty tytułu

PL

Badania symulacyjne układu hamowania docelowego w metrze napędzanym przez silniki AC

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper, a basic function of an Automatic Train Operation (ATO), called target braking, has been discussed. The most important assumptions of this function have been discussed in detail. The SOP-2 system designed by the Technical University of Lodz, in cooperation with Bombardier Transportation (ZWUS), has been presented. In the text, a target braking simulation model created by the authors has been described, which was developed to study the impact of the propulsion system on the target braking accuracy. The simulation results have been presented. The average dispersion of automatic target braking provides train stopping in the most number of cases in the range of 0.53 meters. Target braking values obtained during field tests are in the range from 0.3 to 1 meter. On the basis of the obtained results of target braking, the process conclusions are as follows: rapid deceleration changes cause the so-called jerks, which are negatively perceived by the passengers; braking in a long time causes a decrease in the commercial speed. Currently, the authors have developed a simulation model that includes a DC motor drive, which is in the testing phase.

PL

W artykule przedstawiono podstawowe funkcje Automatycznej Obsługi Pociągu. Szczegółowo omówiono najważniejsze założenia. Zaprezentowano system SOP-2 zaprojektowany przez Politechnikę Łódzką we współpracy z Bombardier Transportation (ZWUS). W tekście zasymulowano hamowanie docelowe pojazdu z dokładnym opisem układu napędowego oraz przedstawiono wyniki symulacji. Średnie odchylenie od punktu zatrzymania wyniosło 0,53 metra. Uzyskano wartości od 0,3 do 1 metra. Na podstawie otrzymanych wyników wyciągnięto następujące wnioski: gwałtowne zmiany opóźnienia nie wpływają korzystnie na pasażerów, długi czas hamowania zmniejsza prędkość handlową pojazdu. Autorzy poszerzyli model silnika DC, który zastosowano w symulacjach.

Słowa kluczowe

EN

supercapacitor storage; trolleybus; vehicle supply system; regenerative braking; energy consumption savings

PL

zasobnik superkondensatorowy; trolejbus; energetyka trakcyjna; rekuperacja; oszczędność zużycia energii

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika
• Rocznik: 2016
• Tom: Y. 113, iss. 1-E
• Strony: 67--77
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., il., wykr., tab., wz.

Twórcy

autor

Gocek A.

• Institute of Electrical Power Engineering, Lodz University of Technology

autor

Steczek M.

• Institute of Electrical Power Engineering, Lodz University of Technology

Bibliografia

• [1] Siahvashi A., Moaveni B., Automatic Train Control based on the Multi–Agent Control of Cooperative Systems, “The Journal of Mathematics and Computer Science”, Vol. 1, No. 4, 2010.
• [2] Anuszczyk J., Barański S., Gocek A., Evaluation of quality of automatically stopping trains on the subway line, 11th International Conference Modern Electric Traction, 2013.
• [3] Barański S., Bergiel K., Dębowski A., Kubik S., Hamowanie docelowe pociągów w metrze warszawskim, Materiały VI Konferencji Nowoczesna Trakcja Elektryczna w Zintegrowanej Europie XXI wieku, MET’2003.
• [4] Barański S., Dębowski A., Kolasa T., Algorytm hamowania docelowego pociągów Metropolis w metrze warszawskim, Materiały VI Konferencji Nowoczesna Trakcja Elektryczna w Zintegrowanej Europie XXI wieku, MET’2003.
• [5] Barański S., Karbowiak H., Bezpieczeństwo ruchu w transporcie, Monografie Politechniki Łódzkiej, Łódź 2011.
• [6] Bergiel K., Karbowiak H., Automatyzacja prowadzenia pociągu, Wydawnictwo Emipress, Łódź 2005.
• [7] Dyduch J., Pawlik M., Systemy automatycznej kontroli jazdy pociągu, Wydawnictwo Politechniki Radomskiej, Radom 2002.
• [8] Dominiquez M., Cucala A.P., Fernandez A., Pecharoman R.R., Blanquer J., Energy efficiency on train control: design of metro ATO driving and impact of energy accumulation devices, 9th World Congress of Railway Research, 22–26 May 2011.
• [9] Gocek A., Target Braking of Underground Trains Driven by an AC and a DC Motor, AD Alta Journal of Interdisciplinary Research, Vol. 1, Issue 1, 2011, Magnamitas 2011, pp. 103–106.
• [10] Gocek A., A Simulation of the Influence of a Track Circuit on Sequence Time of Underground Trains, Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej – Elektryka, No. 119, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 2010, pp. 7–15.
• [11] Jaworski Cz., Teoria trakcji elektrycznej, Wydawnictwo Komunikacji, Warszawa 1956.
• [12] Jezierski E., Karbowiak H., Problemy optymalizacji automatycznego hamowania, „Zagadnienia Transportu”, No. 3/4, Łódź 1984/85.
• [13] Kukacka M., Berechnungsmethoden zur Ermittlung der Schutzstrecke bei U-und Stadtbahnen, E&I 117.Jg, 2000 H.3, pp. 223–226.
• [14] Zou Y., Oghanna W., Hoffman K., A simulation model of energy efficient automatic train control (ATC), School of Electrical and Electronic Systems Engineering Faculty of Built Environment and Engineering Queensland University of Technology, Australian Railway Research Institute, 1999.