Modelling manoeuvres that may induce side skid in a front-wheel drive car

• Autorzy: Kluziewicz M.

Identyfikatory

DOI

10.4467/2353737XCT.15.175.4380

Warianty tytułu

PL

Modelowanie manewrów wywołujących stan zarzucenia w samochodzie przednionapędowym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The simulation and experimental verification of oversteer inducing manoeuvres are presented. A transient state of oversteering in a front-wheel drive car is initiated only by using steering wheel, throttle and brake inputs. The car’s motion is simulated with a single-track dynamic model with a parameterized input that sufficiently reproduces the behaviour of a front-wheel drive Peugeot 106 XSI (group N). The conclusions may be useful in better understanding complex driving techniques and vehicle dynamics that are not commonly described in basic elaborations.

PL

Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych oraz drogowych dla manewrów wywołujących przejściowy stan nadsterowności przednionapędowego pojazdu o podsterownej charakterystyce w ruchu ustalonym. Do analizy symulacyjnej wykorzystano rowerowy model o nieliniowych charakterystykach samochodu Peugeot 106 XSI (N-grupowy) zweryfikowany podczas prób drogowych. Inicjacja stanu nadsterowności następowała wskutek zadanego wymuszenia kierownicą oraz pedałami przyspiesznika i hamulca. Wyniki pracy mogą być przydatne w zrozumieniu bardziej złożonej dynamiki samochodu i techniki jego prowadzenia, które nie są opisywane w klasycznych opracowaniach.

Słowa kluczowe

EN

vehicle dynamics; car driving techniques; road traffic safety; oversteering; side skid

PL

dynamika samochodu; techniki prowadzenia; bezpieczeństwo ruchu drogowego; nadsterowność; zarzucenie

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2015
• Tom: Y. 112, iss. 3-M
• Strony: 53--59
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., il., tab., wz., wykr.

Twórcy

autor

Kluziewicz M.

• Faculty of Mechanical Engineering, Cracow University of Technology

Bibliografia

• [1] Abdulrahim M., On the Dynamics of Automobile Drifting, SAE 1019, 2006.
• [2] Bogdanow O. A., Cyganow E. S., Sportowa Jazda Samochodem, WKiŁ, Warszawa 1989.
• [3] Hindiyeh Y., Gerdes Ch., Driftkeeping: path tracking at the friction limits using high sideslip cornering, International Association of Vehicle System Dynamics, Manchester 2011.
• [4] Kluziewicz M., Maniowski M., Stany nadsterowności podsterownego samochodu z przednim napędem. Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów Politechniki Warszawskiej, z.1(77), 2010, 169–177.
• [5] Kluziewicz M., Przejściowe stany nadsterowności podsterownego samochodu z przednim napędem, praca dyplomowa-magisterska, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska, 2010.
• [6] Kluziewicz M., Maniowski M., Porównanie wyścigowej i rajdowej techniki pokonania łuku samochodem przednionapędowym, Czasopismo Techniczne, 5-M/2012, 51–62.
• [7] Maniowski M., Materiały z koła naukowego „Inżynier Ścigant”, Kraków 2011.
• [8] Mitschke M., Dynamik der Kraftfahrzeuge, Band B, Springer-Verlag, 1984.
• [9] Pacejka H.B., Tyre and Vehicle Dynamics, Butterworth-Heinemann, SAE, 2002/2006.
• [10] Velenis E., Tsiotras P., Minimum Time vs Maximum Exit Velocity Path Optimization During Cornering, 2005 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Dubrovnic, Croatia, June 2005
• [11] Velenis E., Tsiotras P., Lu J., Modeling Aggressive Maneuvers on Loose Surfaces: The Cases of Trail­Braking and Pendulum­Turn. Proceedings of the 2007 European Control Conference, Kos, Greece, July 2–5, 2007.