Proces ustalania pozycji i zapis trajektorii ruchu pojazdu przy użyciu zestawu pomiarowego

• Autorzy: Maciejczyk A.

Warianty tytułu

EN

The process of determining the position and record the trajectory of a moving vehicle using a set of measuring SPAN

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono proces ustalania pozycji z użyciem odbiornika GPS. Omówiono błędy lokalizacji i wskazano ich przyczyny. Wskazano sposoby podwyższenia dokładności pomiarów poprzez zastosowanie technologii inercyjnej. Opisano proces śledzenia pozycji z wykorzystaniem urządzeń żyroskopowych. Przy pomocy profesjonalnego układu pomiarowego SPAN dokonano zapisu trajektorii ruchu pojazdu. Przykładowe wyniki pomiarów przedstawiono w postaci rysunków i wykresów. Wskazano na możliwości podwyższenia dokładności pomiarów oraz uzupełnienia zapisu drogi, zapisem obrazu drogi pojazdu.

EN

The article presents the process of determining position using a GPS receiver. Location errors are discussed and identified their causes. Identified ways to increase measurement accuracy through the use of inertial technology. Describes the process of tracking position by using gyroscopic devices. With the help of a professional measuring SPAN system has been recording the trajectory of the vehicle. Sample results of the measurements are presented in the form of drawings and graphs. Pointed to the possibility for increasing the accuracy of measurements and complete the write path, recording the image path of the vehicle.

Słowa kluczowe

PL

pojazd; trajektoria ruchu; GPS; nawigacja

EN

vehicle; trajectory; GPS; navigation

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 3
• Strony: 4045--4051
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Maciejczyk A.

• Politechnika Łódzka, Katedra Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn, ul. Żeromskiego 116, 90-924 Łódź

Bibliografia

• 1. ASG-EUPOS, http://www.asgeupos.pl/index.php?wpg_type=serv&sub=gen
• 2. Lipiński E., Wykorzystanie ścisłej integracji systemu lokalizacji GPS/GNSS i technologii inercyjnej w pomiarach drogowych, Drogownictwo, 12/2013.
• 3. Narkiewicz J., Globalny system pozycyjny, WKiŁ,2003.
• 4. Pawelski Z., Pałczyński T., Badania drogowe pojazdów w inteligentnych systemach transportowych z użyciem technologii INS i GPS, Czasopismo Techniczne M, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, 2008.
• 5. Sobczak M., Systemy nawigacji satelitarnej GPS/GLONASS/GALILEO, http://wazniak.mimuw.edu.pl/images/a/a3/Systemy_mobilne_wyklad_4bw.pdf