Identification of Dynamic Model of Coal Flotation Process on the Basis of Smoothed Step Response

• Autorzy: Joostberens J.

Warianty tytułu

PL

Identyfikacja modelu dynamiki procesu flotacji węgla na postawie wygładzonej odpowiedzi skokowej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the results of modelling of dynamic properties of coal flotation as a control object determined by the use of the smoothed step response that is ash content in tailings to the step change of the chosen input signal (amount of flotation reagent). The measurement data of ash content in tailings and reagent flow rate from the industrial test were used to calculate the parameters of the model. The theoretical basis of the calculation of the model parameter values based on knowing step response of the first order inertia with the time delay were presented. The values of parameters of dynamic model of coal flotation were determined by the method based on the equations of step response of the object using the smoothing filter in the calculation example. The results were compared with calculation results achieved by the least squares method.

PL

W artykule przedstawiono wyniki modelownia własności dynamicznych flotacji węgla kamiennego, jako obiektu sterowania, wyznaczone z użyciem wygładzonej odpowiedzi skokowej, tj. przebiegu zawartości popiołu w odpadach, na skokową zmianę wybranego sygnału wejściowego (natężenia przepływu odczynnika flotacyjnego). Do wyznaczenia modelu wykorzystano przemysłowe dane pomiarowe zawartości popiołu w odpadach flotacyjnych i natężenia przepływu odczynnika flotacyjnego. Podano podstawy teoretyczne obliczania wartości parametrów identyfikowanego modelu na podstawie znajomości charakterystyki skokowej obiektu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem czasowym. W przykładzie obliczeniowym wartości parametrów modelu dynamiki procesu flotacji węgla wyznaczono metodą bazującą na równaniach odpowiedzi skokowej obiektu przy zastosowaniu filtru wygładzającego. Rezultaty porównano z wynikami obliczeń uzyskanymi metodą najmniejszych kwadratów.

Słowa kluczowe

EN

coal flotation process; identification; dynamic model; digital filter; smoothing

PL

proces flotacji węgla; identyfikacja; model dynamiki; filtr cyfrowy; wygładzanie

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
• Czasopismo: Inżynieria Mineralna
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 15, nr 2
• Strony: 229--234
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Joostberens J.

• Department of Electrical Engineering and Control in Mining, Faculty of Mining and Geology, Silesian University of Technology, Akademicka 2A, 44-100 Gliwice, Poland

Bibliografia

• 1. Cierpisz S.: Komputerowe systemy monitoringu i sterowania w zakładach wzbogacania węgla. Inżynieria Mineralna, z. 2(4), Wyd. Polskiego Towarzystwa Przeróbki Kopalin, Kraków, s. 23–32
• 2. Cierpisz S., Joostberens J.: Simulation of fuzzy control of coal flotation. IFAC Workshop – MMM 2006. Automation in Mining, Mineral and Metal Industry. Cracow-Poland 2006, pp. 210–214
• 3. Joostberens J.: Modele dynamiczne procesu flotacji węgla wyznaczone przy użyciu metody zmiennej instrumentalnej. Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa, 12/490 2011 r., str. 34-37
• 4. Joostberens J.: Wyniki badań identyfikacyjnych procesu flotacji węgla. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Górnictwo z. 286, Gliwice 2008, str. 275-284
• 5. Savitzky A., Golay M.: Smoothing and Differentiation of Data by Simplified Least Squares Procedures. Analytical Chemistry, Vol 36., No 8, 1964, pp. 1627-1639
• 6. Luo J., Ying K., He P., Bai J.: Properties of Savitzky–Golay digital differentiators. Digital Signal Processing 15 (2005) pp. 122–136
• 7. Mańczak K., Nahorski Z.: Komputerowa identyfikacja obiektów dynamicznych, PWT, Warszawa 1983
• 8. Sikora T.: Urządzenia i systemy kontrolno – pomiarowe oraz systemy sterowania dla zakładów przeróbki węgla w pracach EMAGu. Inżynieria Mineralna z. 2, Wyd. Polskiego Towarzystwa Przeróbki Kopalin, Kraków, s. 41–46
• 9. Vijay K. M., Douglas B. W.: The digital signal processing handbook. CRS Press: IEEE Press, Boca Raton 1998
• 10. Zapała W.: Wybrane zagadnienia komputerowej identyfikacji i sterowania w kopalniach, Seminarium Elektryfikacji i Automatyzacji Kopalń, Skrypt Nr 1861, Gliwice 1994
• 11. www.emag.pl