Koncepcje wozów samojezdnych do zabezpieczania stropów wyrobisk korytarzowych obudową powierzchniową

• Autorzy: Bołoz Ł. , Mendyka P.

Warianty tytułu

EN

The concepts of self-propelled rigs for protecting roofs of mining galleries with surface suport

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zastosowanie obudowy kotwowej w miejscach, gdzie występuje ryzyko obsypywania się mniejszych fragmentów skał, stwarza zagrożenie zarówno dla maszyn, a przede wszystkim pracowników kopalni podziemnych - dlatego też w określonych warunkach oraz miejscach zabezpieczanie stropów wyrobisk obudową powierzchniową ma kluczowe znaczenie dla bezpieczeństwa. W artykule przedstawiono koncepcje samojezdnego wozu zabezpieczającego strop, wyposażonego w zasobnik siatki oraz jedną lub więcej wieżyczek kotwiących. Zaproponowane koncepcje spełniają szereg wymagań oraz uwzględniają zróżnicowane warunki pracy, jak i kształt wyrobisk. Przede wszystkim założono zastosowanie budowy modułowej wozu oraz wykorzystanie sprawdzonego i stosowanego podwozia, co w praktyce pozwoli na zminimalizowanie błędów prototypu oraz na skupienie się na zespole roboczym maszyny. Ważnym aspektem było zastosowanie jak największego stopnia mechanizacji, tak by umożliwić pełną lub częściową automatyzację procesu. Planuje się również w kolejnych etapach rozwoju rozbudować przedstawioną koncepcję o mechatroniczny układ sterowania.

EN

The use of a bolting support in places where there is a risk of falling off smaller fragments of rock poses a threat to both the machines and, above all, underground mine workers - therefore, under certain conditions and places, securing the roofs of excavations with a surface support, is crucial for safety. The article presents the concepts of a self-propelled rig securing the roof, equipped with a grid tray and one or more bolting booms. The proposed concepts meet a number of requirements and take into account diverse working conditions as well as the shape of excavations. First of all, the use of modular structure of the rig and the use of a proven and used chassis was assumed, which in practice will allow to minimize prototype errors and focus on the machine’s working unit. An important aspect was the use of the largest possible degree of mechanization to enable full or partial automation of the process. It is also planned to expand the presented concept with a mechatronic control system in the next stages of development.

Słowa kluczowe

PL

zabezpieczanie wyrobisk; obudowa powierzchniowa; wóz samojezdny

EN

protecting excavation; surface support; self-propelled rig

• Wydawca: Wydawnictwo HMR-TRANS Sp. z o.o.
• Czasopismo: Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
• Rocznik: 2018
• Tom: Nr 2
• Strony: 42--46
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Bołoz Ł.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza

autor

Mendyka P.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza

Bibliografia

• [1] Botoz L., Ostapów L.: Samojezdny wóz kotwiący ze zintegrowanym układem do zabudowy obudowy powierzchniowej, Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze, nr 3(37), 2017.
• [2] Mendyka P., Kotwica K., Stopka G., Gospodarczyk P., Bołoz Ł.: The design and analysis of drilling and bolting rigs for narrow vein exploitation, Science and technologies in geology, exploration and mining, vol. 2, Exploration and mining, minerał processing, Sofia 2016.
• [3] Pytel W.: Geomechaniczne problemy doboru obudowy kotwowej dla wyrobisk górniczych, KGHM Cuprum, Wrocław, 2012.

Uwagi

Publikacja opracowana w ramach projektu badawczego PBS3/B2/16/2015 pt. „Studium funkcjonalności i warunków pracy innowacyjnych układów zespolonych do zabezpieczania wyrobisk górniczych", finansowanego ze środków Narodowego Centrum Badań i Rozwoju NCBiR.

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).