Testowanie robotów medycznych

• Autorzy: Nawrat Z.

Warianty tytułu

EN

Testing of medical robots

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia zagadnienie badań przedwdrożeniowych robotów medycznych na podstawie doświadczeń zespołu pracującego nad polskim robotem chirurgicznym Robin Heart. W cyklu badań laboratoryjnych (in vitro), na zwierzętach (in vivo), w dobrej komunikacji z przyszłymi użytkownikami przygotowywane jest rozwiązanie rynkowe – nowy robot medyczny.

EN

The article presents the issue of pre-implementation tests of medical robots based on the experience of the team working on the Polish Robin Heart surgical robot. In a cycle of laboratory tests (in vitro), on animals (in vivo), in a good communication with future users a market solution is being prepared – a new medical robot.

Słowa kluczowe

PL

robot medyczny; robot chirurgiczny; narzędzia endoskopowe; testowanie; urządzenie treningowe

EN

medical robot; surgical robot; endoscopic tools; testing; training device

• Wydawca: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
• Czasopismo: Medical Robotics Reports
• Rocznik: 2018
• Tom: vol. 7
• Strony: 33--42
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Nawrat Z.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi w Zabrzu
• Katedra i Zakład Biofizyki w Zabrzu, Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach

Bibliografia

• [1] Nawrat Z.: Roboty i manipulatory w medycynie. Mechanika Techniczna. Tom 12. Biomechanika. Red. R. Będziński. Warszawa: IPPT PAN 2011, 753–827.
• [2] Nawrat Z.: Robot chirurgiczny – projekty, prototypy, badania, perspektywy, Rozprawa habitacyjna, Katowice 2011
• [3] EP 15179357.7 Tool manipulator for a training and testing medical device 31.07.2015. Twórcy: Nawrat Z., Lis K, Lehrich K., Mucha Ł., Rohr K., Publikacja 06.06.2018
• [4] P.422691 Urządzenie testujące do celów medycznych Twórcy Z. Nawrat, K. Lis, K. Lehrich, Ł.Mucha, Złożony 13.09.2017
• [5] Małota Z., Nawrat Z., Sadowski W., Symulatory chirurgii małoinwazyjnej. Inżynieria Biomateriałów, Numer 126, Rok XVII, Lipiec 2014, str. 2-11, Minimally invasive surgery simulation, Engineering of Biomaterials, Number 126, Volume XVII, July 2014, 2-11, ISSN 1429-7248
• [6] Malota Z., Nawrat Z., Sadowski W.; Benchmarking for Surgery Simulators, Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery: The STIFF-FLOP Approach River Publishers Series in Automation, Control and Robotics Editors: Jelizaveta Konstantinova, Helge Wurdemann, Ali Shafti, Ali Shiva, Kaspar Althoefer, pp 309-32, 2018
• [7] Krawczyk D., Mucha Ł., Lis K., Nawrat Z., Robot medyczny Robin Heart Duo - badania funkcjonalne sprzężenia siłowego. Wydawnictwo Naukowe TYGIEL sp. z o.o. 2019 – w druku materiały pokonferencyjne

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).