Zastosowanie modeli hybrydowych w algorytmach diagnostycznych zaworów regulacyjnych

• Autorzy: Rzepiejewski P.

Warianty tytułu

EN

Hybrid models applications for actuators fault detection

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono metodę rozszerzenia zakresu poprawnego działania algorytmów diagnostycznych zaworów regulacyjnych poprzez zastosowanie w testach diagnostycznych modeli hybrydowych. Modele hybrydowe złożone są z modelu globalnego i lokalnego. Dokładny model lokalny (neuronowy lub rozmyty) symuluje działanie urządzenia w czasie, gdy znajduje się ono w zakresach pracy, dla których dostępne były zbiory danych uczących. Poza tymi zakresami zachowanie urządzenia przybliża model globalny - opracowany w formie analitycznej z uwzględnieniem zjawisk fizycznych zachodzących w symulowanym urządzeniu.

EN

The paper presents applications of hybrid models for widening proper working of diagnostic algorithms. Those models are composed of global and local models. Precise local model (neural or fuzzy) simulates activity of actuator when it works in a range which has learning set data. Outside this range activity of device approaches analytic model.

Słowa kluczowe

PL

urządzenie wykonawcze; detekcja uszkodzeń; modele neuronowe; modele analityczne; logika rozmyta

EN

actuator; fault detection; neural models; analytic models; fuzzy logic

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 51, nr 9 bis
• Strony: 115--117
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., schem., wykr., wzory

Twórcy

autor

Rzepiejewski P.

• Politechnika Warszawska, Instytut Automatyki i Robotyki

Bibliografia

• [1] Koj J. (1998), Przyczyny niewłaściwej pracy zespołu siłownik pneumatyczny - zawór regulacyjny. III Konferencja N-T Diagnostyka Procesów Przemysłowych. Jurata, s. 415-419.
• [2] Previdi, F. and Parisini T. (2003), Model-free Actuator Fault Detection Using a Spectral Estimation Approach: The Case of the Damadics Benchmark Problem. In: 5th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes SAFEPROCESS 2003, July 9-11, 2003, Washington, USA, pp. 951-956.
• [3] Lunze J., Supavatanakul P. (2003), Application of Timed Automata to the Diagnosis of the Damadics Benchmark Problem. In: 5th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes SAFEPROCESS 2003, July 9-11, 2003, Washington. USA, pp. 1185-1190.
• [4] Blanke M., Kinnaert M., Lunze J, Staroswiecki M. (2003), Diagnosis and Fault-Tolerant Control. Springer.
• [5] Phatak M., Wiswanadham N. (1998), Actuator Fault Detection and Isolation in Linear Systems. Int. J. Sys. Sci., Vol. 19, No. 12, 2593-2603.
• [6] Puig V., Quevcdo J., Stancu, A., Lunze, J., Neidig J., Planchon P., Supavatanakul P., (2003): Comparison of interval models and quantised systems in fault detection with application to the DAMADICS actuator benchmark problem. 5th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Washington, USA. pp. 1191-1196.
• [7] Papadimitropoulos A., Rovithakis G. A., Parisini T., (2003): Neural approximators for fault detection of actuators in the presence of friction: The case of the DAMADICS benchmark problem. 5th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Washington, USA, pp. 1065-1070.
• [8] Calado J. M. F., Carreira F. P. N. F., Mendes M. J. G. C., SI da Costa J. M. G., Bartyś M. (2003b): Fault detection approach based on fuzzy qualitative reasoning applied to the DAMADICS benchmark problem. 5th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes. Washington, USA, pp. 1179-1184.
• [9] Kościelny, J. M., Bartyś M., Rzepiejewski P., Sa da Costa J. (2004), Actuator fault distinguishabilily study. Control Engineering Process.
• [10] Wnuk P. (2004), Genetic Optimization of Structure and Parameters of TSK Fuzzy Models International Conference "Mechatronics 2004", Warsaw.
• [11] Rzepiejewski, P. (2002), Symulator elektropneumatycznego zespołu wykonawczego automatyki uwzględniający wpływ uszkodzeń. Krajowe Sympozjum Modelowanie i Symulacja w Technice, Łódź, Polska.

Uwagi

Praca finansowana jest w ramach KBN pt. "Metoda monitorowania i prognozowania stanu technicznego zaworów regulacyjnych"