Precise indoor navigation system for mobile robots

• Autorzy: Szywalski Patryk
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Preliminary studies of Marvelmind indoor navigation system was presented in the paper. The device based on stationary beacon can calculate the position with high accuracy. The system has been used both in unmanned aerial vehicles, mobile robots but also for positioning people in endangered areas.

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2019
• Tom: z. 77
• Strony: 109--110
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Szywalski Patryk

• Faculty of Electrical Engineering, Automatic Control and Informatics Department of Electrical Engineering and Mechatronics

Bibliografia

• [1] SZYWALSKI P., WAJNERT D.: Possibility Analysis of the Location Measurment by Using the GPS Receiver and Barometric Altimeter, Pomiary Automatyka Robotyka Vol. 3, Pages 33-39, 2018
• [2] https://marvelmind.com/pics/marvelmind_navigation_system_manual.pdf (accessed: 09.06.2019) Marvelmind Indoor Navigation System - Operating manual, 2019
• [3] PACHOLSKI N., Extending the sensor edge smart drone positioning system, BSc thesis, The University of Technology, Adelaide, 2013

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).