Wyznaczanie orientacji głównych osi obrotu przegubów metalowo-gumowych wielowahaczowego zawieszenia kół kierowanych

• Autorzy: Struski J. , Kowalski M.

Warianty tytułu

EN

Determining the orientation of the major axis of rotation of the joints metal-rubber wheels steered multi-link suspension

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Równania więzów geometrycznych nakładających ograniczenia na ruch względny poszczególnych członów mechanizmu wielowahaczowego zawieszenia kół kierowanych rozwiązano za pomocą metody perturbacji. Rozwiązania tych równań wykorzystano do sporządzenia charakterystyk współrzędnych środka wybranego przegubu kulowego, łączącego wahacz ze zwrotnicą koła. Przekroje tych charakterystyk dla różnych ugięć zawieszenia wykorzystano do wyznaczenia kątów orientacji głównych osi obrotu przegubów metalowo-gumowych w układzie współrzędnych {N}.

EN

The equations of geometric constraints impose restrictions on the relative motion of individual members multilink suspension mechanism steered wheels solved by a perturbation method. Solutions to these equations were used to prepare the characteristics of the center coordinates of the ball joint, connecting to a switch rocker wheels. Sections of these characteristics for various suspension deflection angles were used to determine the orientation of the major axis of rotation of metal-rubber joints in the coordinate system {N}.

Słowa kluczowe

PL

zawieszenie wielowahaczowe samochodu; koła kierowane; przeguby metalowo-gumowe; metoda perturbacji; orientacja osi przegubów metalowo-gumowych

EN

multi-link car suspension; steered wheel; rubber-bushings; perturbation method; orientation axle of rubber bushings

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 5830--5839, CD 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Struski J.

• Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny; Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, 31-864 Kraków; al. Jana Pawła II 37

autor

Kowalski M.

• Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny; Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, 31-864 Kraków; al. Jana Pawła II 37

Bibliografia

• 1. Chace M. A.: Solution to the Vector Tetrahedron Equation. Journ. of Eng. For Ind. Trans. ASME ser. B, v.87.
• 2. Dzierżek S.: Wpływ parametrów konstrukcyjnych na charakterystyki elastokinematyczne mechanizmu wielołącznikowego zawieszenia kół tylnych samochodu. Rozprawa doktorska. Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny, 2005.
• 3. Grzyb A., On a Perturbation Method for the Analysis of the Kinetostatics of Mechanisms, ZAMM (Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanics) 1992, 72, 6, pp. 615-618
• 4. Kowalski M. S., Optymalizacja wymiarowa wybranego mechanizmu wielowahaczowego zawieszenia samochodu, monografia 412, seria mechanika, wyd. Politechniki Krakowskiej, Kraków 2012,
• 5. Nabagło T., Jurkiewicz A., Apostoł M., Micek P.: “Construction and simulation of a 2S1 tracked vehicle model and its verification using vertical forces on the road wheels while overcoming a single obstacle”, Solid State Phenomena, 2011, Vol. 177, pp. 168-176.
• 6. Nabagło T.,Kowal J., Jurkiewicz A., "Construction of a parametrized tracked vehicle model and its simulation in MSC.ADAMS program", Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control, 2013, Vol. 32, No. 1-2, pp. 167-174
• 7. Struski J., Kowalski M. S.: The Method of Determining of Constructional Configuration of Steered Wheel Suspension Mechanism, Automotive Safety Problems, vol. 1, Monografie, Studia, Rozprawy M35, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2012.