Odpornościowe właściwości regulatora LQ dla napędu prądu stałego

• Autorzy: Orzechowski T. , Sieklucki G.

Warianty tytułu

EN

Robustness properties of LQ controller for DC drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono odporność układu regulacji LQ w napędzie prądu stałego. Zaproponowano regulację nadrzędną w celu eliminacji błędu w stanie ustalonym i poprawy rozruchu w systemie sterowania. Omówiono kilka metod optymalizacji parametrów regulatora nadrzędnego. Przedstawiono wyniki symulacji systemu regulacji.

EN

The robustness of the LQ system control in DC motors is presented: The superior regulation to aim elimination error in fix state and improve start in system control are proposed. Some parameter optimization methods of the superior controller are discussed. The simulation results of system control are presented.

Słowa kluczowe

PL

napęd prądu stałego; sterowanie odpornościowe; problem liniowo-kwadratowy

EN

DC drive; robust control; linear-quadratic control problem

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Elektrotechnika i Elektronika
• Rocznik: 2001
• Tom: T. 20, z. 2
• Strony: 113--119
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., wykr.

Twórcy

autor

Orzechowski T.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział EAIiE

autor

Sieklucki G.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział EAIiE

Bibliografia

• [1] Ciepiela A.: Automatyka przekształtnikowego napędu prądu stałego. Kraków, Wyd. AGH 1992
• [2] Grabowski P.: Lecture notes on optimimal control systems. Kraków, Wyd. AGH 1999
• [3] Mitkowski W.: Stabilizacja systemów dynamicznych. Warszawa, WNT 1991
• [4] Callier F.M., Desoer Ch.A.: Llnear System Theory. New York, Springer-Verlang 1994
• [5] Orzechowski T., Sieklucki G.: Zastosowanie metody spektralnej faktoryzacji w doborze regulatora LQ dla napędu prądu stałego. Kwart. AGH, Elektrotechnika, t. 17, z. 2, 1998
• [6] Bateman H., Erdelyi A.: Tablicy intigralnych prieobrazowanij. Moskwa, Nauka ] 969
• [7] Mehrmann V.:The Autonomous Linear Quadratic Control Problem. Theory and Numerical Solution. Berlin, Springer-Verlag 1991
• [8] Ciepiela A.: Zagadnienie optymalnej stabilizacji prędkości w napędach prądu stałego. Poznań, Wyd. NOT 1974 (Prace VI KKA, t. IIl)
• [9] Chevrel P., Sicot L., Siala S.: Sivitched LQ controllers for DC motor speed and current contral: a comparison with cascade control. PESC 96 Record. 27th Annual IEEE Power Electronics Specialists Conference, IEEE, New York, NY, USA 1996, vol. 1, 906-12
• [10] Botan C., Onea A.: The weight selection in the LQ optimal control for an electrica drive system. ISIE `97. Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, IEEE, New York, NY, USA 1997, vol. 3, 1039-43