Vorgehensweise zur Identifikation von wichtigen Fahrzeugparametern bei einer mobilen Arbeitsmaschine

• Autorzy: Centkowski K.
• Języki publikacji: DE

Abstrakty

DE

Dank einer strukturierten Vorgehensweise zur Bestimmung der relevanten Fahrzeugparameter können die hier vorgestellten Verfahren schnell und fehlerfrei durchgeführt werden. Eine bedeutende Rolle spielt hierbei die Einfachheit der Methoden sowie ein geringer Kostenaufwand. Vor allem muss jedoch gewährleistet sein, dass die ermittelten Parameter hinreichend genau den tatsächlichen Werten entsprechen.Hier für ist eine genau Kenntnis der Messtechnik sowie der Datenbearbeitung nötig, um Fehler frühzeitig identifizieren und beheben zu können. Die ermittelten Kenngrößen können benutzt werden um ein virtuelles Modell zu parametrisieren oder um einen Vergleich zwischen verschiedene Fahrzeugen oder deren Konfigurationen durchzuführen.

EN

Thanks to methods for estimation and identification of significant vehicle’s parameters, they can be carried out quickly and error-free. The importance of those methods relies on simplicity, the low costs and reliability that estimated parameters represent directly researched vehicle with its all configurations regarding operation tools and tyres. However, the basic knowledge of measurement, test engineering and date analysis are necessary in order to identify and debug obvious mistakes.Those obtained data can be used in simulation of vehicle model or for comparison of different vehicles or their configurations.

Słowa kluczowe

PL

maszyna robocza; parametry pojazdu; szacowanie; identyfikacja; model pojazdu

EN

work machine; vehicle parameters; estimation; identification; vehicle model

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2008
• Tom: z. 5/72
• Strony: 181--191
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Centkowski K.

• Faculty of Process Engineering, Energy and Mechanical Systems, Institute for Agricultural Machinery and Renewable Energy, Cologne University of Applied Sciences

Bibliografia

• [1] Knaebel, M., Jäger, H., Mastel, R.: Technische Schwingungslehre, Auflage 6., Teubner Verlag, Wiesbaden 2006.
• [2] Mitschke, M., Wallentowitz, H.: Dynamik der Kraftfahrzeuge, Auflage 4., Springer Verlag Berlin Heidelberg 2004.
• [3] Schilling, E.: Landmaschinen, 1, Band: Ackerschlepper, 2. Auflage, Druck: Durben, Verlag: E. Schilling, Inh. H.A. Schilling, Köln 1960.
• [4] Ulrich, A.: Untersuchung zur Fahrdynamik von Traktoren mit und ohne Anbaugerät; Forschungsbericht Agrartechnik der Max-Eyth-Gesellschaft Nr. 82, 1983.