Kodowe pozycjonowanie różnicowe GPS + GLONASS

• Autorzy: Przestrzelski P. , Bakuła M. , Tanajewski D.

Warianty tytułu

EN

Differential code GPS+GLONASS positioning

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono podstawowe zagadnienia oraz problemy związane z kodowym pozycjonowaniem różnicowym GPS+GLONASS. Wskazano największe ograniczenia oraz sposoby ich eliminacji a także zalety stosowania prezentowanej metody. Rozważania teoretyczne poparto wynikami sześciogodzinnego pomiaru opracowanego w trybie postprocessingu. Do obliczeń wykorzystano dane pobrane ze stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS. Badania wykazały, iż metoda pozycjonowania różnicowego GPS+GLONASS poprawia dokładność oraz stabilność wyznaczonych współrzędnych w porównaniu do pozycjonowania wykorzystującego jedynie system GPS. Nie eliminuje ona natomiast wpływu błędów systematycznych. Niemniej jednak zaprezentowane wyniki pozwalają na przeprowadzenie badań nad zastosowaniem prezentowanej metody w nawigacji, Systemach Informacji Geograficznej, czy też usługach lokalizacyjnych.

EN

This paper presents the essential issues and problems associated with differential code GPS+GLONASS positioning. The major limitations and methods of their elimination are described, as well as the advantages resulting from the application of the presented method. Theoretical considerations were verified with the post-processed observations gathered during a six-hour measurement. The data from selected reference stations of the ASG-EUPOS system was used in the calculations. The examinations showed that the method of the differential GPS+GLONASS positioning allows to achieve higher accuracy and precision, as well as improves the stability of coordinate determination in the time domain, in comparison to the positioning that uses only GPS system. However it does not eliminates influence of the systematic errors. Nevertheless, presented results allow to conduct research on application of this method in a navigation, Geographic Information Systems or localization services.

Słowa kluczowe

PL

pozycjonowanie; metody pozycjonowania; GPS; GLONASS; system nawigacji satelitarnej

EN

positioning methods; GPS; GLONASS; satellite navigation system

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 3
• Strony: 5323--5329
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., tab., wykr., CD1

Twórcy

autor

Przestrzelski P.

• Uniwersytet Warmińsko – Mazurski w Olsztynie, Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej, Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji

autor

Bakuła M.

• Uniwersytet Warmińsko – Mazurski w Olsztynie, Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej, Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji
• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydział Lotnictwa, Katedra Nawigacji Lotniczej

autor

Tanajewski D.

• Uniwersytet Warmińsko – Mazurski w Olsztynie, Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej, Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji

Bibliografia

• 1. Bakuła M., Study of Reliable Rapid and Ultrarapid Static GNSS Surveying for Determination of the Coordinates of Control Points in Obstructed Conditions. Journal of Surveying Engineering 2013, nr 139(4).
• 2. Bakuła M., Network Code DGPS Positioning and Reliable Estimation of Position Accuracy. Survey Review 2010, nr 42(315).
• 3. Bakuła M., Static Network Code DGPS Positioning vs. Carrier Phase Single Baseline Solutions For Short Observation Time and Medium-Long Distances. Artificial Satellites 2007, nr 42(3).
• 4. Bakuła M., An Approach of Network Code Differential GPS Positioning For Medium and Long Distances. Artificial Satellites 2006, nr 41(4).
• 5. Boucher C., Altamimi Z., ITRS, PZ-90 and WGS 84: current realizations and the related transformation parameters. Journal of Geodesy 2001, nr 75(11).
• 6. Bosy J., Oruba A., Graszka W., Leonczyk M., Ryczywolski M., ASG-EUPOS densification of EUREF Permanent Network on territory of Poland. Reports on Geodesy 2008, nr 2(85).
• 7. Federal Air Navigation Authority, Aeronautical Information Circular of the Russian Federation. Russia, 12 February 2009.
• 8. Hoffman-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasel, E., GNSS – GPS, GLONASS, Galileo and more. SpringerWienNewYork, Austria 2008.
• 9. Januszewski J., The Problem of Compatibility and Interoperability of Satellite Navigation Systems in Computation of User’s Position. Artificial Satellites 2011, nr 46(3).
• 10. Misra P., Enge P., Global Positioning System: Signals, Measurements, and Performance (Second Edition). Ganga-Jamuna Press, USA 2006.
• 11. Popielarczyk D., Templin T., Application of Integrated GNSS/Hydroacoustic Measurements and GIS Geodatabase Models for Bottom Analysis of Lake Hancza: the Deepest Inland Reservoir in Poland. Pure and Applied Geophysics 2013, DOI: 10.1007/s00024-013-0683-9.
• 12. Raquet J., Development of a Method for Kinematic GPS Carrier Phase Ambiguity Resolution Using Multiple Reference Receivers. Rozprawa doktorska, UCGE Report Number 20116, The University of Calgary, 1998.
• 13. Roberts G. W., Cosser E., Meng X., Dodson A., High frequency deflection monitoring of bridges by GPS. Journal of Global Positioning Systems 2004, nr 3(1-2).
• 14. Roβbach U., Habrich H., Zarraoa N., Transformation parameters between PZ-90 and WGS-84. Proceedings of ION GPS-96, USA 1996.
• 15. Seeber G., Satellite geodesy: foundations, methods and applications. Walter de Gruyter, Niemcy 2003.
• 16. The United Nations, Satellite navigation and location systems. Third United Nations Conference on the Exploration and Peaceful Uses of Outer Space, A/CONF.184/BP/4, 1998.
• 17. Zinoviev A. E., Using GLONASS in Combined GNSS Receivers: Current Status. Proceeding of the ION GNSS 18th International Meeting of the Satellite Division, USA 2005.