The analysis of the digital AC motor speed control system operation

• Autorzy: Sznajder J.

Identyfikatory

DOI

10.2478/sjpna-2018-0007

Warianty tytułu

PL

Analiza pracy układu sterowania prędkością obrotową silnika prądu przemiennego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents the analysis of the automatic alternate current motor control system, carried out by the author. The automatic control system has been implemented on the existing laboratory stand, containing: the squirrel-cage asynchronous motor and the frequency inverter. The existing stand imposed one of the available speed control methods for the motor and the necessity of the appropriate elements selection for the automatic control system [1]. The automatic control system has been designed and created as the constant value follow-up digital controller. To designate the parameters of the control object the unit step method of was used. After registering the output changes caused by the unit step, the characteristic curve was received that allowed to determine the alternative transmittance of the control object which, in turn, has made possible to find the appropriate controller settings.

PL

Artykuł zawiera analizę pracy układu sterowania prędkością obrotową silnika prądu przemiennego. Pomiary prędkości obrotowej silnika wykonane przed modernizacją ujawniły różnicę między prędkością zadaną a prędkością rzeczywistą wału silnika. Z tego powodu zdecydowano się zaimplementować na stanowisku regulator, który umożliwił minimalizację uchybu regulacji. Na podstawie otrzymanych pomiarów wyznaczono transmitancję zastępczą, która umożliwiła wykonanie modelu w programie MATLAB/Simulink. W artykule wykorzystano metodę strojenia regulatora — metodę Zieglera- -Nicholsa, która opierała się na następujących założeniach: minimalnym czasie ustalania i dopuszczeniu oscylacji, które mogły wynosić do 20%. Przeprowadzona symulacja wykazała, iż powyższa metoda przynosi korzystane rezultaty, które zostały potwierdzone w rzeczywistych pomiarach.

Słowa kluczowe

EN

PID controller; Arduino; automatic control system

PL

regulator PID; Arduino; system sterowania automatycznego

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 59 nr 1 (212)
• Strony: 125--136
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Sznajder J.

• Polish Naval Academy, Faculty of Mechanical and Electrical Engineering, Śmidowicza 69 Str., 81-127 Gdynia, Poland

Bibliografia

• [1] Frequency Inverter DF5. Hardware and Engineering, safety instructions, Moeller GMbH, Bonn 2007, [online], ftp://ftp.moeller.net/DOCUMENTATION/AWB_MANUALS/h1541g.pdf [access 08.09.2017].
• [2] Fundamentals of automation technology, technical book, Festo Didactic GmbH & Co. KG, Denkendorf 2008, [online], https://lehrerfortbildung-bw.de/u_matnatech/nwt/gym/weiteres/ fb1/atechnik/grundlagen/en/kapitel/563060_Fundamentals_of_automation_technology.pdf [access 08.09.2017].
• [3] Karwowska J., Analiza pracy układu sterowania prędkością obrotową silnika prądu przemiennego, master’s dissertation, Gdynia 2016 [The analysis of AC motor speed control system operation — available in Polish].
• [4] Lisowski J., Podstawy automatyki, Publ. Akademia Morska, Gdynia 2015 [Basics of automation — available in Polish].
• [5] http://automatykab2b.pl/technika/9605-strojenie-pid---metody-doboru-nastaw-czesc-1#. WdylzGh-pPZ [access 08.09.2017].
• [6] http://iautomatyka.pl/laboratorium_automatyki/rozdz-34-wplyw-nieliniowosci-na-regulacje/ [access 10.09.2017].

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).