PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

The analysis of the digital AC motor speed control system operation

Autorzy
Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
PL
Analiza pracy układu sterowania prędkością obrotową silnika prądu przemiennego
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
The article presents the analysis of the automatic alternate current motor control system, carried out by the author. The automatic control system has been implemented on the existing laboratory stand, containing: the squirrel-cage asynchronous motor and the frequency inverter. The existing stand imposed one of the available speed control methods for the motor and the necessity of the appropriate elements selection for the automatic control system [1]. The automatic control system has been designed and created as the constant value follow-up digital controller. To designate the parameters of the control object the unit step method of was used. After registering the output changes caused by the unit step, the characteristic curve was received that allowed to determine the alternative transmittance of the control object which, in turn, has made possible to find the appropriate controller settings.
PL
Artykuł zawiera analizę pracy układu sterowania prędkością obrotową silnika prądu przemiennego. Pomiary prędkości obrotowej silnika wykonane przed modernizacją ujawniły różnicę między prędkością zadaną a prędkością rzeczywistą wału silnika. Z tego powodu zdecydowano się zaimplementować na stanowisku regulator, który umożliwił minimalizację uchybu regulacji. Na podstawie otrzymanych pomiarów wyznaczono transmitancję zastępczą, która umożliwiła wykonanie modelu w programie MATLAB/Simulink. W artykule wykorzystano metodę strojenia regulatora — metodę Zieglera- -Nicholsa, która opierała się na następujących założeniach: minimalnym czasie ustalania i dopuszczeniu oscylacji, które mogły wynosić do 20%. Przeprowadzona symulacja wykazała, iż powyższa metoda przynosi korzystane rezultaty, które zostały potwierdzone w rzeczywistych pomiarach.
Rocznik
Strony
125--136
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz., rys., tab.
Twórcy
autor
  • Polish Naval Academy, Faculty of Mechanical and Electrical Engineering, Śmidowicza 69 Str., 81-127 Gdynia, Poland
Bibliografia
  • [1] Frequency Inverter DF5. Hardware and Engineering, safety instructions, Moeller GMbH, Bonn 2007, [online], ftp://ftp.moeller.net/DOCUMENTATION/AWB_MANUALS/h1541g.pdf [access 08.09.2017].
  • [2] Fundamentals of automation technology, technical book, Festo Didactic GmbH & Co. KG, Denkendorf 2008, [online], https://lehrerfortbildung-bw.de/u_matnatech/nwt/gym/weiteres/ fb1/atechnik/grundlagen/en/kapitel/563060_Fundamentals_of_automation_technology.pdf [access 08.09.2017].
  • [3] Karwowska J., Analiza pracy układu sterowania prędkością obrotową silnika prądu przemiennego, master’s dissertation, Gdynia 2016 [The analysis of AC motor speed control system operation — available in Polish].
  • [4] Lisowski J., Podstawy automatyki, Publ. Akademia Morska, Gdynia 2015 [Basics of automation — available in Polish].
  • [5] http://automatykab2b.pl/technika/9605-strojenie-pid---metody-doboru-nastaw-czesc-1#. WdylzGh-pPZ [access 08.09.2017].
  • [6] http://iautomatyka.pl/laboratorium_automatyki/rozdz-34-wplyw-nieliniowosci-na-regulacje/ [access 10.09.2017].
Uwagi
Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-519f2666-cabf-40e1-85bd-391b2c065f94
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.