Układy kierowania mobilnych modeli pojazdów wykorzystywanych do badań dynamiki ruchu pojazdów

• Autorzy: Parczewski K. , Romaniszyn K. M.

Warianty tytułu

EN

Steering systems used in mobile vehicle models in scale used to study the vehicle dynamics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W publikacji przedstawiono problemy, na jakie napotyka się przy badaniach dynamiki ruchu dużych samochodów ciężarowych samochodów specjalnych z wykorzystaniem modeli fizycznych wykonanych w pomniejszonej skali. Przedstawiono wymagania dotyczące budowy mobilnych, zdalnie sterowanych modeli samochodów, których cechy mogą w pewnym przybliżeniu odwzorowywać parametry ruchu pojazdów rzeczywistych. Założono, że budowane mobilne modele powinny spełniać wybrane kryteria podobieństwa w stosunku do pojazdu rzeczywistego. W publikacji opisano problemy występujące przy budowie takich modeli a szczególnie ich układu kierowania. Konstrukcja modelu ma z założenia odwzorowywać stateczność ruchu zadanego pojazdu rzeczywistego przy zachowaniu wybranych podobieństw między modelem i samochodem rzeczywistym. Samochód ten zbudowano w skali około 1:5 w stosunku do wymiarów samochodu rzeczywistego. Napęd modelu stanowił dwusuwowy silnik spalinowy, a układ napędowy umożliwiał napęd 4x2 lub 4x4. Układ sterowania modelem samochodu pozwalał na odwzorowywanie badań stateczności zgodnie z wybranymi normami ISO.

EN

The publication presents problems they have encountered in studies of dynamics of large trucks and special vehicles using physical models made in a reduced scale. The requirements for the construction of mobile, remote-controlled car models, the characteristics of which may in some approximation reproduce full dimensional vehicle movement parameters. It was assumed that build mobile models should meet the selected criteria of similarity in relation to the real vehicle. The publication describes the problems of the construction of such models and especially their steering system. The aim in building the vehicle model was to approximate the stability of the movement of a given real vehicle while keeping the same given similarities between the model and the real vehicle. It is a 1/5 scale model of the real vehicle and is powered by a 2-stroke combustion engine with an optional 2x4 or 4x4 wheel drive. The model’s steering system allowed the authors to run stability tests in accordance with the chosen ISO standards.

Słowa kluczowe

PL

mobilny model; modelowanie dynamiki ruchu pojazdu; układ kierowania modelem; podobieństwo

EN

mobile model; modeling the vehicle dynamics; model steering system; similarity

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 789--800, CD1
• Opis fizyczny: Bibliogr. 21 poz., rys.

Twórcy

autor

Parczewski K.

• Wydział Budowy Maszyn i Informatyki, Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku Białej

autor

Romaniszyn K. M.

• Wydział Budowy Maszyn i Informatyki, Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku Białej

Bibliografia

• [1] Baker W.E., Eestine P.S., Dodge F.T., Similarity methods in engineering dynamics Theory and practice of scale modeling, Spartan Books, New Jersey, 1978.
• [2] Brennan S., Alleyne A., The Illinois Roadway Simulator: A Mechatronic Testbed for Vehicle Dynamics and Control. IEEE Transactions on Mechatronics. 5 (2000) 4, 349-359.
• [3] Brennan S., Alleyne A., A scaled test-bed for vehicle control: the IRS, Proceedings of IEEE, International Conference on Control Applications, 1/2004.
• [4] Brennan S., Similarity conditions for comparing closed-loop vehicle roll and pitch dynamics, Proceedings of American Control Conference, Boston, 4 (2004), 3393D3398.
• [5] Buckingham E., On physically similar systems: Illustration of the use of dimensional equations. Physics Review, 4/1914, 345D376.
• [6] Grzegożek W., Adamiec-Wójcik I., Wojciech S., Komputerowe modelowanie dynamiki pojazdów, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, 2003.
• [7] Lapapong S., Gupta V., Callejas E., Brennan S., Fidelity of using scaled vehicles for chassis dynamic studies, Vehicle System Dynamics, 47 (2009) 11, 1401-1437.
• [8] Longoria R.G., Al-Sharif A., Patil C., Scaled vehicle system dynamics and control: A case study on anti-lock braking. International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2 (2004) 1-2,18-39.
• [9] Lozia Z., Guzek M., Przegląd metod badań stateczności i kierowalności pojazdów samochodowych, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów, 14 (1995) 3.
• [10] Lozia Z., Ocena charakterystyk kierowalności i stateczności samochodu ciężarowego metodą symulacyjną. Zeszyty Naukowe Politechniki Warszawskiej, SiMR 15 (1995) 3, 145-160.
• [11] Parczewski K., Wnęk H., Modele fizyczne pojazdów w skali do badania dynamiki ruchu. Czasopismo Techniczne 25 (2012) 8 (3-M), 35-46.
• [12] Parczewski K., Wnęk H., Utilization of the car model to analysis of the vehicle movement after the curvilinear track, Wykorzystanie modelu samochodu do analizy ruchu pojazdu po torze krzywoliniowym. Eksploatacja i Niezawodność Maintenance and Reliability, Lublin 8 (2010) 4, 37-46.
• [13] Parczewski K., Romaniszyn K.M., Metodyka badań stateczności ruchu pojazdów w oparciu o badania mobilnych modeli, Combustion Engines, 3/2015.
• [14] Pieniążek W., Wybrane zagadnienia badania stateczności i kierowalności samochodów, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów 79 (2010) 3.
• [15] Reński A., Bezpieczeństwa czynne samochodu Zawieszenia oraz układy hamulcowe i kierownicze, Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2011.
• [16] Romaniszyn K.M., Wnęk H., Symulacja dynamiki ruchu na mobilnym modelu samochodu. Pomiary Automatyka Kontrola, (2010) 3, 240-243.
• [17] Verma R., Del Vecchio D., Fathy H.K., Development of a scaled vehicle with longitudinal dynamics of a HMMWV for ITS testbed. Paper University of Michigan, 2007.
• [18] Wach K., Zastosowanie nawigacji satelitarnej w badaniach dynamiki pojazdów samochodowych, Zeszyty naukowe Politechniki Śląskiej, seria Transport, 73 (2011), 105-114.
• [19] Witaya W., Parinya W., Krissada C., Scaled Vehicle for Interactive Dynamic Simulation, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic Bangkok, Thailand, February 21-26, 2009.
• [20] Phanomchoeng G., Rajamani R., New Rollover Index for Detection of Tripped and Un-Tripped Rollovers, 2011, 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Orlando, FL, USA, December 12-15, 2011.
• [21] Himoto Raptor manual.