Napęd pneumatyczny w systemach rehabilitacyjnych kończyn dolnych

• Autorzy: Żyłka M.

Warianty tytułu

EN

Pneumatic drive in rehabilitation systems of lower limbs

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przeprowadzona analiza różnych procesów rehabilitacji, a w szczególności kończyn dolnych, wykazała przydatność i ważność ćwiczeń wymagających jednoczesnego ruchu obydwu kończyn. Takie rozwiązanie można zastosować w urządzeniach rehabilitacyjnych. Rozwiązanie synchronizacji ruchu dwóch siłowników pneumatycznych zrealizowano, stosując specjalny pneumatyczny element synchronizujący. Zaprezentowano w pracy wykonany wzór użytkowy elementu do synchronizacji dwóch siłowników pneumatycznych. Element do synchronizacji dwóch siłowników pneumatycznych może zostać wykorzystany do zaprezentowanych w pracy urządzeń rehabilitacyjnych.

EN

The analysis of various rehabilitation processes, in particular of the lower limbs, demonstrated the usefulness and importance of exercises requiring simultaneously movements of both limbs. This solution can be used in rehabilitation devices. The synchronization solution for the motion of two pneumatic cylinders was implemented by using the special pneumatic synchronizing element. The utility model for synchronization of two pneumatic cylinders was presented in the work. The element for synchronization of two pneumatic cylinders can be used for the rehabilitation devices presented in the work.

Słowa kluczowe

PL

siłowniki pneumatyczne; urządzenie rehabilitacyjne; element synchronizujący

EN

pneumatic cylinders; rehabilitation device; synchronizing element

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2018
• Tom: T. 35, nr 66
• Strony: 95--100
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz.

Twórcy

autor

Żyłka M.

• Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Zakład Mechaniki Płynów i Aerodynamiki, Politechnika Rzeszowska

Bibliografia

• 1. Adach W.: Charakterystyka cech siłowo-szybkościowych wybranych grup mięśniowych u mężczyzn w różnym wieku a poziom wydolności anaerobowej - fosfagenowej. Poznań: Wyd. Akad. Wych. Fiz., 2002.
• 2. Dega W.: Ortopedia i rehabilitacja. Tom I. Warszawa: PZWL, 1983.
• 3. Gedliczka A.: Atlas miar człowieka dane do projektowania i oceny ergonomicznej. Warszawa: CIOP, 2001.
• 4. Krasuski M., Jagodziński K., Kiwerski B., Krzyżosiak L.: Zator płuc jako jedna z przyczyn zgonów chorych po urazie kręgosłupa – rola preparatu Clexane. „Chirurgia Narządów Ruchu i Ortopedia Polska”, 1998, 43, 2, s.125-131.
• 5. Kuncewicz E, Gajewska E.: Istotne problemy rehabilitacji geriatrycznej. „Rehabilitacja w praktyce” 2016 nr 3, s.16
• 6. Ning S. and Bone G.M.: Experimental comparison of position tracking control algorithms for pneumatic cylinder actuators. “Transactions on Mechatronics”, IEEE/ASME 2007, Vol. 12, No. 5, p. 557-561.
• 7. Winkler T.: Komputerowo wspomagane projektowanie systemów antropotechnicznych. Warszawa: WNT, 2005.
• 8. Zembaty A.: Kinezyterapia. Tom I. Kraków: Wyd. „Kasper” sp. z o.o., 2003.
• 9. Zhu X., Cao J., Tao G., Yao B.: Synchronization strategy research of pneumatic servo system based on separate control of meter-in and mater-out. “Advanced Intelligent Mechatronics”. IEEE/ASME International Conference, 2009. Singapore. AIM 2009. p. 24–29.
• 10. Żyłka M. Tutak J.: Manipulatory pneumatyczne w rehabilitacji kończyny górnej. „Pneumatyka” 2009, 1(70), s. 7-12.
• 11. Katalog Firmy – Technomex . Gliwice, 2018.
• 12. Katalog firmy - MEDEN – INMED. Koszalin, 2017.
• 13. Zgłoszenie wniosku o udzielenie patentu na wynalazek “Urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych” P.422817, z dnia 12.09.2017 r.
• 14. Zgłoszenie wniosku o udzielenie patentu na wynalazek “Urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych” P.422818, z dnia 12.09.2017 r.
• 15. Zgłoszenie wniosku o udzielenie prawa ochronnego na wzór użytkowy „Element synchronizujący pracę dwóch siłowników”, z dnia 24.01.2018 r.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).