Wspomaganie prac podwodnych za pomocą bezzałogowych pojazdów głębinowych na przykładzie prac przy wraku jednostki WŁA-127

• Autorzy: Dawidziuk M. , Olejnik A.

Identyfikatory

DOI

10.1515/phr-2017-0002

Warianty tytułu

EN

The support of underwater works with the use of remotely operated vehicles on the example of works conducted on the wreck of the fishing boat WŁA-127

• Języki publikacji: PL EN

Abstrakty

PL

W artykule omówiono szczegółowo przypadek wspomagania prac podwodnych bezzałogowymi pojazdami głębinowymi (ROV) w rejonie wraku jednostki pływającej. Przedstawione zadania zrealizowano podczas prac podwodnych z okrętu ratowniczego na wraku kutra rybackiego WŁA-127. Omawiane przykłady obejmują przeprowadzenie identyfikacji i inspekcji zatopionej jednostki, oraz wsparcie prac podwodnych realizowanych na wraku przez nurków ratownictwa morskiego Marynarki Wojennej RP.

EN

The article demonstrates use of underwater remotely operated vehicles during an underwater visual inspection of a sunken vessel. The presented tasks were carried out in the course of underwater works performed from a Polish navy rescue vessel on the fishing boat WŁA-127. The discussed examples include a visual inspection of the sunken vessel and the support offered to Polish Navy rescue divers as they carried out underwater works.

Słowa kluczowe

PL

inżynieria morska; prace podwodne; pojazd podwodny; inspekcja podwodna

EN

marine engineering; underwater works; underwater vehicle; underwater visual inspection

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
• Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 1(58)
• Strony: 25--40
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Dawidziuk M.

• 3 Flotylla Okrętów, Dywizjon Okrętów Wsparcia, Brzegowa Grupa Ratownicza

autor

Olejnik A.

• Akademia Marynarki Wojennej, Zakład Technologii Prac Podwodnych, Gdynia

Bibliografia

• 1. Grządziel A., Kopczewski M., Pączek B.: „Identyfikacja obiektów podwodnych z wykorzystaniem cyfrowych systemów hydroakustycznych”, Modele Inżynierii Teleinformatyki, czasopismo Koła Naukowego Studentów WEIE Politechniki Koszalińskiej, Nr 5 (2010), str. 7 – 15 (www.mit.weii.tu.koszalin.pl),
• 2. Olejnik A. „Diagnostyka obiektów podwodnych z wykorzystaniem pojazdu typu ROV”, Diagnostyka Nr 35 (2005) str. 99 – 104 ISSN 1641-6414, e-ISSN 2449-5220,
• 3. Praca zbiorowa pod red. Olszański R., Skrzyński St., Kłos R.: „Problemy Medycyny i Techniki Nurkowej” ISBN 83-904258-8-2, Wyd. Okrętownictwo i Żegluga Gdańsk 1997 r.,
• 4. Praca zbiorowa: Instrukcja techniczna ROV Falcon, Saab Seaeye Ltd, W. Brytania 2009 rok,
• 5. Sykuła I.: „Wpływ zastosowania bezzałogowych pojazdów podwodnych na realizację prac podwodnych” – praca studyjna pod kierownictwem A.Olejnik, AMW Gdynia 2009 rok,
• 6. Źródła internetowe: a. www.mw.mil.pl/index.php?akcja=archiwum&years=2009&months, dostęp 10.2016, b. www.mw.mil.pl/index.php?akcja=archiwum&years=2009&months=&id=19271, dostęp 11.2016, c. www.mw.mil.pl/index.php?akcja=archiwum&years=2009&months=&id=19331, dostęp 10.2016, d. www.naszbaltyk.com/wszystkie-kategorie/historia-artykuly/613-wla-127- ostatni-rejs.html, access 11.2016