Badania numeryczne wybranych właściwości eksploatacyjnych prostych systemów do wygaszania wahań ładunków przewożonych suwnicami

• Autorzy: Kosiara A. , Skurjat A.

Warianty tytułu

EN

Numerical studies of selected maintenance properties of simple systems for reduction of oscillations of load transported by cranes

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy problematyki wygaszania wahań ładunków przewożonych suwnicami. Jest to problematyka istotna z punktu widzenia bezpieczeństwa pracujących w otoczeniu dźwignic ludzi oraz z punktu widzenia wydajności systemów logistycznych. W artykule opisano zasadę działania prostych systemów antywahaniowych pracujących bez wykorzystania sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono główne uproszczenia, jakie na potrzeby takich systemów są przyjmowane przy modelowaniu dynamiki suwnicy. Zwrócono uwagę na to, że uproszczenia te, w pewnych szczególnych przypadkach mogą powodować znaczące obniżenie skuteczności eliminacji wahań transportowanych jednostek ładunkowych. W celu jakościowej oceny efektywności systemów przeciwdziałających oscylacjom przemieszczanych ładunków zbudowano model symulacyjny suwnicy w środowisku MSC Adams. Badania symulacyjne przeprowadzano zakładając dwustopniowe rozpędzanie dźwignicy. Przeanalizowano wpływ masowego momentu bezwładności ładunku, dokładności określenia położenia środka ciężkości ładunku oraz długości układu linowego na wychylenia z położenia równowagi transportowanego obiektu.

EN

The article relates to problems of load oscillation reduction in crane systems. These problems are important from the point of view of safety of people working nearby and logistic systems efficiency. In the article, the principle of simple anti-oscillation systems functioning without positive feedback is presented. Main simplifications used in crane’s dynamics modelling are presented. It was mentioned, that those simplifications can cause a significant reduction of oscillation elimination efficiency of load units. In order to qualitatively estimate efficiency of the systems for damping of oscillations of transported load, a simulation model was built in MSC Adams environment. Simulations were conducted assuming two steps crane acceleration. Influence of significant factors like: rope length, mass moment of inertia of transported load and precision of load’s center of gravity estimation were analyzed.

Słowa kluczowe

PL

przewóz ładunków; suwnica; badanie numeryczne

EN

cargo; gantry; numerical study

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 3
• Strony: 3111--3118
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Kosiara A.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, Zakład InŜynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych, 50-371 Wrocław, ul. Ignacego Łukasiewicza 7/9

autor

Skurjat A.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, Zakład InŜynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych, 50-371 Wrocław, ul. Ignacego Łukasiewicza 7/9

Bibliografia

• 1. Gupta S., Bhowal P., Simplified open-loop anti-sway technique. IEEE India Annual Conference 2004.
• 2. Piątkiewicz A., Sobolski R., Dźwignice. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1977.
• 3. Smoczek J., Szpytko J., Sposoby sterowania zautomatyzowanymi pomostowymi suwnicami. Prace naukowe Politechniki Warszawskiej, Transport 2010, z.73.
• 4. Thalapil J., Input shaping for sway control in gantry cranes. IOSR Journal of Mechanical and Civil Engineering, vol. 1, issue 2, 2012.