Współpraca robota oraz obrabiarki CNC w zautomatyzowanym procesie obróbki

• Autorzy: Szybicki D. , Muszyńska M. , Pietruś P.

Identyfikatory

DOI

10.15199/148.2016.1-2.3

Warianty tytułu

EN

Cooperation robot and CNC machine in an automated machining process

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Współpraca robotów oraz obrabiarek CNC jest to zagadnienie, które pojawiło się niedawno, ale w wyniku postępującej automatyzacji i robotyzacji procesów będzie sukcesywnie rozwijane. W artykule przedstawiono przykład dostępnych rozwiązań współpracy manipulatorów z maszynami CNC. Przeprowadzono analizę wymagań dla stanowiska zrobotyzowanego. Zaprojektowano wymagane komponenty stanowiska w oprogramowaniu CAD oraz w środowisku RobotStudio. Zaprojektowana została struktura komunikacji kontroler manipulatorów - obrabiarka CNC. Napisano oprogramowanie w języku RAPID dla manipulatorów firmy ABB. Przeprowadzono również symulacje funkcjonowania zamodelowanego stanowiska.

EN

The cooperation of robots and CNC is an issue that came up recently but due to ongoing automation and robotics processes will be gradually developed. An example of available collaboration solutions of manipulators and CNC was presented in the paper An analysis of the requirements for the position of robotic station was performed. Required components were designed in CAD software and in the environment RobotStudio. It was designed communication structure controller keypads - CNC. Software for ABB manipulators was written in the RAPID programming language. Simulations of the functioning of modeled station were also carried out.

Słowa kluczowe

PL

manipulatory przemysłowe; obrabiarki CNC; stanowisko zrobotyzowane

EN

industrial manipulator; CNC; robotic station

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2016
• Tom: nr 1-2
• Strony: 31--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., il.

Twórcy

autor

Szybicki D.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Politechnika Rzeszowsko im. Ignacego Łukasiewicza, Al. Powstańców Warszawy 12, 35-959 Rzeszów

autor

Muszyńska M.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Politechnika Rzeszowsko im. Ignacego Łukasiewicza, Al. Powstańców Warszawy 12, 35-959 Rzeszów

autor

Pietruś P.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Al. Powstańców Warszawy 12, 35-959 Rzeszów

Bibliografia

• [1] Zdanowicz R. 2012. Podstawy robotyki. Gliwice: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej,.
• [2] www.robotyka.com/wiadomosc.php/wiadomosc.1103/nowa-siedziba-nowy-showroom-robotyczny-nowe-perspektywy-robotyzacjl-w-polsce-dni-otwarte-w-nowej-siedzibie-fanuc-polska-relacja-robotyki-com.
• [3] Honczarenko J. 2004. Roboty przemysłowe: Budowa i zastosowanie Warszawa: Wydawnictwo Naukowo-Techniczne,
• [4] Latoś H., T. Mikołajczyk. 2006. "Surface shaping with industrial robot". OPTIROB2006. Predeal, Romania: 265-269.
• [5] Matsuoka S.I., K. Shimizu, N. Yamazaki, Y. Oki. 1999. „High-speed end milling of an articulated robot and its characteristics". Journal of materials processing technology 95(1), 83-89.
• [6] Zdanowicz R. 2007. Robotyzacja procesów wytwarzania. Gliwice: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.