Propozycja algorytmu wykrywania zmian kursu i prędkości śledzonego obiektu

• Autorzy: Mąka M. , Dramski M.

Identyfikatory

DOI

10.24136/atest.2018.498

Warianty tytułu

EN

Proposition of algorithm for detecting changes of course and speed of the tracked object

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Proces wyboru drogi w obszarze ograniczonym wymaga znajomości nie tylko samego obszaru, ale także bieżącego oraz przyszłego położenia innych poruszających się w nim obiektów. Zagadnienie to jest stosunkowo proste w przypadku gdy śledzone obiekty nie zmieniają kierunku ruchu oraz prędkości. Często jednak śledzone obiekty manewrują, co skutkuje koniecznością korekty wyznaczonej trajektorii obiektu własnego. Takie informacje pozwalają na minimalizację ryzyka ewentualnej kolizji. Jest to istotne zarówno ze względów bezpieczeństwa jak i z uwagi na czynniki ekonomiczne. W niniejszym artykule zaproponowano algorytm detekcji zmian kierunku ruchu oraz prędkości śledzonego obiektu. Proponowane w artykule rozwiązania są rozwinięciem poprzednich badań uwzględniających poszukiwanie optymalnej trasy obiektu na obszarze ograniczonym. Autorzy proponują tu algorytm dla zastosowań w systemach wspomagania decyzji dla nawigacji morskiej, ale może być on z powodzeniem zastosowany również w innych obszarach transportu.

EN

The process of choosing a trajectory in a restricted area requires knowing not only the area itself, but also the current and future location of other objects moving within it. This issue is relatively simple in case when the objects being tracked do not change the direction of movement and speed. Often, however, the objects being tracked have a nuanced effect, which results in the necessity to correct the determined trajectory of the own object. Such information allows to minimize the risk of a possible collision. This is important both for security reasons and due to economic factors. This article proposes an algorithm for the detection of changes in the direction of motion and the speed of the object being tracked. The solutions proposed in the article are a development of previous studies, including the search for the optimal object route in a restricted area. The authors propose an algorithm for applications in decision support systems for sea navigation, but it can also be successfully used in other areas of transport.

Słowa kluczowe

PL

wykrywanie manewru; predykcja; obszar ograniczony; nawigacja; transport; najkrótsza droga; trajektoria optymalna

EN

maneuver detection; prediction; restricted area; navigation; transport; shortest path; optimal route

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 19, nr 12
• Strony: 783--786
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., schem., tab., wykr.

Twórcy

autor

Mąka M.

• Akademia Morska w Szczecinie, Wydział Nawigacyjny, ul. Wały Chrobrego 1-2, 70-500 Szczecin

autor

Dramski M.

• Akademia Morska w Szczecinie, Wydział Nawigacyjny, ul. Wały Chrobrego 1-2, 70-500 Szczecin

Bibliografia

• 1. Borkowski P., „Ship course stabilization by feedback linearization with adaptive object model”, Polish Maritime Research vol. 21, no. 1(81) 2014, (14-19).
• 2. Dramski M., Missing Data Problem in the Event Logs of Transport Processes, Smart Solutions in Today’s Transport: 17th International Conference on Transport Systems Telematics, TST 2017, Katowice – Ustroń, Poland, April 5-8, 2017.
• 3. Dramski M., Mąka M.: „Algorithm of solving collision problem of two objects in restricted area” Transport System Telematics TST 2013 (Communications in Computer and Information Science 395 - Activities of Transport Telematics, 2013, str. 251-257).
• 4. Dramski M., Mąka M., Uchacz W., „Network model of the shortest path selection in transport”, Communications in Computer and Information Science Volume 471, 2014, pp 369-375.
• 5. Greń J., Statystyka matematyczna. Modele i zadania, PWN 1978.
• 6. Sobczyk M., Statystyka, PWN 2018.